CODESYS Motion CNC Robotics

Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC-61131-3-System: Baukasten zur Projektierung von Motion-Anwendungen bis hin zur CNC- oder Robotersteuerung.

SPS und Motion verschmelzen - Integrierte Bewegungssteuerung in einem IEC-61131-3-Programmiersystem

Von einachsigen Bewegungen bis hin zu multi-dimensionalen CNC-Bahninterpolationen – mit CODESYS Motion CNC Robotics können Sie Ihre Motion-/CNC-/Robotik-Aufgaben in der gewohnten Entwicklungsoberfläche für Ihre Logiksteuerung umsetzen.

Im Gegensatz zu klassischen Lösungen liefert ein Motion Controller mit CODESYS Motion CNC Robotics die Bewegungsfunktionalität in Form eines Baukastens im SPS-Programmiersystem. Daraus können Sie anhand der IEC-Sprachmittel beliebig komplexe Aufgaben lösen.

Funktionen der Bewegungssteuerung

Ein- bzw. Mehrachs-Bewegungen mit PLCopen^{^®} Motion Bausteinen
Elektronische Kurvenscheibe
Multidimensionale CNC-Steuerung
Mehrachsige Robotersteuerungen mit komfortabler Projektierung

Grundprinzip von CODESYS Motion CNC Robotics

Verfügbare Produkte

CODESYS SoftMotion beinhaltet den Motion-Baukasten mit Bausteinen der PLCopen für Master-/Slave-Bewegungen, Kurvenscheiben-Editor sowie Visualisierungstemplates
CODESYS SoftMotionCNC+Robotics enthält zusätzlich zu CODESYS SoftMotion die Bausteine für CNC- und Robotik-Funktionalität, diverse kinematische Transformationen mit zugehörigen Visualisierungstemplates, PLCopen Motion Part 4, den 3D-CNC- sowie den Robotik-Achsgruppen-Editor.

Typische Anwendungsfälle

CNC-Applikation: Nutzung des CNC-Editors, Joggen der Achsen mit PLCopen-Bausteinen, Portal-Kinematik mit Schrittmotoren, Teach-Funktion
Pick&Place-Applikation: Nutzung von PLCopen-Bausteinen zum Positionieren (Greifen) und zum bandsynchronen Ablegen eines Objekts auf ein sich bewegendes Ziel, Darstellung des Prozesses mit Visualisierungs-Templates. Alternativ: Anwendung der PLCopen-Bausteine für „Coordinated Motion“ (Part 4) zusammen mit vorkonfigurierten Robotik-Achsgruppen.
Tripod-Roboter: Parallel-Kinematik (Transformation), Visualisierungstemplate für Parallel-Kinematik, Konfiguration von EtherCAT^{^®}-Antrieben
Etikettieren / Kurvenscheiben-Applikation: Verwendung des Kurvenscheiben-Editors, der PLCopen-Bausteine und der virtuellen Achse als “Königswelle”, sowie diverse Visualisierungstemplates, CANopen^{^®}-Servo-Antriebe, Verwendung der Touch Probe / Latching-Funktion
Spritzgussmaschine: Realisierung mittels PLCopen-Bausteinen und weiteren SoftMotion-spezifischen Funktionen wie on-the-fly-Betriebswechsel von Lageregelung zu Momentenregelung und zurück

Unterstützte Antriebe

CAN/CANopen

Bonfiglioli^{^®} iBMD
CMZ^{^®} BD, SD, LBD
Festo^{^®} EMCA, CMMP
Generischer CiA^{^®} 402 Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
Infranor^{^®} cd1-k, XtrapulsPac
JAT ECOVARIO^{^®}
KEB^{^®} F5, Stepless Technology, BD
Metronix^{^®} ARS 2000-Serie
Nanotec^{^®} PD4C
Schneider Electric™ Lexium05, Lexium23, Lexium28, Lexium32, Lexium32i und SD-3

Sercos^®

Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi

EtherCAT

Beckhoff^{^®} EL2521, EL5101, EL72x1, EL703x, EL704x
Bonfiglioli iBMD
Bosch Rexroth^{^®} ctrlX Drive CoE
Bosch Rexroth^{^®} IndraDrive CoE (Whitepaper zur Inbetriebnahme | englisch)
CMZ BD, LBD, SBD
Control Techniques™ Digitax, Mentor und Unidrive
Copley^{^®} Accelnet
Delta^{^®} ASDA A2, A3, B3
Delta R1-EC5621
Festo CMMP EtherCAT
Generischer CiA 402 Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
Generischer SoE Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
Hitachi^{^®} ADV series
Infranor XtrapulsPac
JAT ECOVARIO
KEB F5, H6, BD
KEBA^{^®} KeDrive D3
Kollmorgen AKD^{^®}, AKD Servodrive, AKD-N/C, MKD-N/C, AKD2G
Metronix ARS 2000-Serie
Omron^{^®} G5
Nidec^{^®} Unidrive M
Panasonic^{^®} MINAS A5B, A6B, A6 MultiDrive
Parker^{^®} compax3, SBC, PSD
Sanyo Denki^{^®} RS2
Schneider Electric Lexium32, Lexium32i
Servotronix^{^®} CDHD
Stäubli^{^®} uniVAL
Stöber POSIDRIVE^{^®}, SD6, SI6/SC6
WEG SCA06
Yaskawa^{^®} Sigma7 series

Bezugsinformationen

Als Systemintegrator oder Anwender z.B. im Maschinen- oder Anlagenbau: Setzen Sie solche Steuerungen ein, die bereits mit CODESYS SoftMotion bzw. CODESYS SoftMotion CNC+Robotics ausgerüstet sind. Mehrere Millionen CODESYS-kompatible Einzelgeräte und ca. 1.000 unterschiedliche Gerätetypen von über 500 Herstellern bieten Ihnen eine große Hardware-Auswahl für Ihre Automatisierungsprojekte. Eine Auswahl von Herstellern CODESYS-kompatibler Geräte finden Sie in CODESYS Inside. Oder Sie realisieren eine eigene Bewegungssteuerung auf Basis eines Industrie-PCs, auf dem Sie die SoftSPS CODESYS Control RTE (unter Microsoft Windows) bzw. CODESYS Control (z. B. unter Linux^{^®}) installieren.
Als Hersteller von programmierbaren Geräten: Erwerben Sie das CODESYS Runtime Toolkit und realisieren Sie auf dessen Basis Ihre spezifische Bewegungssteuerung mit CODESYS SoftMotion bzw. CODESYS SoftMotionCNC+Robotics. Sowohl die CPU-Plattform als auch das Betriebssystem für Ihr Motion Control System können Sie aus verschiedenen Plattformen auswählen.
Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch sales @codesys.com

Screenshots CODESYS Motion CNC Robotics

Broschüren und Informationsmaterial

	CODESYS für Anwender (Broschüre) CODESYS - Eine Software. Alle Einsatzgebiete. Ihre Automatisierungsplattform. Version: 10/2023	pdf 2 MB 07.11.2023
	CODESYS für Gerätehersteller (Broschüre) CODESYS - Eine Software. Alle Einsatzgebiete. Ihre Automatisierungsplattform. Version: 10/2023	pdf 2 MB 07.11.2023
	#WeAreCODESYS (Broschüre) Verschiedene Anbieter präsentieren CODESYS-kompatible Geräte und spannende Lösungen, die für Ihre Automatisierungsaufgaben nützlich sein können. Version: 10/2023	pdf 6 MB 07.11.2023

	Whitepaper-CODESYS-SoftMotion-de.pdf Whitepaper CODESYS SoftMotion - Verwandeln Sie Ihre SPS in einen Motion-Controller, eine CNC- oder eine Robotersteuerung. Version: 08/2021	pdf 464 KB 27.08.2021