CODESYS Motion CNC Robotics

Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC-61131-3-System: Baukasten zur Projektierung von Motion-Anwendungen bis hin zur CNC- oder Robotersteuerung.

SPS und Motion verschmelzen - Integrierte Bewegungssteuerung in einem IEC-61131-3-Programmiersystem

Von einachsigen Bewegungen bis hin zu multi-dimensionalen CNC-Bahninterpolationen – mit CODESYS Motion CNC Robotics können Sie Ihre Motion-/CNC-/Robotik-Aufgaben in der gewohnten Entwicklungsoberfläche für Ihre Logiksteuerung umsetzen.

Im Gegensatz zu klassischen Lösungen liefert ein Motion Controller mit CODESYS Motion CNC Robotics die Bewegungsfunktionalität in Form eines Baukastens im SPS-Programmiersystem. Daraus können Sie anhand der IEC-Sprachmittel beliebig komplexe Aufgaben lösen.

Funktionen der Bewegungssteuerung

  • Ein- bzw. Mehrachs-Bewegungen mit PLCopen Motion Bausteinen
  • Elektronische Kurvenscheibe
  • Multidimensionale CNC-Steuerung
  • Mehrachsige Robotersteuerungen mit komfortabler Projektierung

Grundprinzip von CODESYS Motion CNC Robotics

Verfügbare Produkte

  • CODESYS SoftMotion beinhaltet den Motion-Baukasten mit Bausteinen der PLCopen für Master-/Slave-Bewegungen, Kurvenscheiben-Editor sowie Visualisierungstemplates
  • CODESYS SoftMotionCNC+Robotics enthält zusätzlich zu CODESYS SoftMotion die Bausteine für CNC- und Robotik-Funktionalität, diverse kinematische Transformationen mit zugehörigen Visualisierungstemplates, PLCopen Motion Part 4, den 3D-CNC- sowie den Robotik-Achsgruppen-Editor.

Typische Anwendungsfälle

  • CNC-Applikation: Nutzung des CNC-Editors, Joggen der Achsen mit PLCopen-Bausteinen, Portal-Kinematik mit Schrittmotoren, Teach-Funktion
  • Pick&Place-Applikation: Nutzung von PLCopen-Bausteinen zum Positionieren (Greifen) und zum bandsynchronen Ablegen eines Objekts auf ein sich bewegendes Ziel, Darstellung des Prozesses mit Visualisierungs-Templates. Alternativ: Anwendung der PLCopen-Bausteine für „Coordinated Motion“ (Part 4) zusammen mit vorkonfigurierten Robotik-Achsgruppen.
  • Tripod-Roboter: Parallel-Kinematik (Transformation), Visualisierungstemplate für Parallel-Kinematik, Konfiguration von EtherCAT-Antrieben
  • Etikettieren / Kurvenscheiben-Applikation: Verwendung des Kurvenscheiben-Editors, der PLCopen-Bausteine und der virtuellen Achse als “Königswelle”, sowie diverse Visualisierungstemplates, CANopen-Servo-Antriebe, Verwendung der Touch Probe / Latching-Funktion
  • Spritzgussmaschine: Realisierung mittels PLCopen-Bausteinen und weiteren SoftMotion-spezifischen Funktionen wie on-the-fly-Betriebswechsel von Lageregelung zu Momentenregelung und zurück

Unterstützte Antriebe

CAN/CANopen

  • Bonfiglioli iBMD
  • CMZ BD, SD, LBD
  • Festo CMMP
  • Festo EMCA
  • Generischer CiA DS-402 (auch für 2-/3-achsige Antriebe)
  • Infranor cd1-k, XtrapulsPac
  • KEB F5
  • KEB Stepless Technology
  • Metronix ARS 2000-Serie
  • Nanotec SMCI47S
  • Schneider Electric Lexium05, Lexium23, Lexium 28, Lexium32, Lexium32i und SD-3
  • JAT Ecovario

Sercos

  • Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi

EtherCAT

  • Beckhoff EL2521, EL5101, EL7031, EL72x1, EL7041, EL7047
  • Bonfiglioli iBMD
  • CMZ BD
  • Control Techniques Digitax, Mentor und Unidrive
  • Copley Accelnet
  • Delta ASDA A2, A3, B3
  • Delta R1-EC5621
  • Festo CMMP EtherCAT
  • Generischer CiA DSP402
  • Generischer SoE Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
  • Hitachi ADV series
  • Infranor XtrapulsPac
  • JAT Ecovario
  • KEB F5, H6
  • Kollmorgen AKD
  • Kollmorgen AKD Servodrive
  • Metronix ARS 2000-Serie
  • Omron G5
  • Panasonic MINAS A5B
  • Panasonic MINAS A6B
  • Parker compax3, SBC, PSD
  • Sanyo Denki RS2
  • Schneider Electric Lexium32
  • Schneider Electric Lexium32i
  • Servotronix CDHD
  • Stäubli uniVAL
  • Stöber Posidrive, SD6, SI6/SC6
  • Yaskawa Sigma7 series

 

Bezugsinformationen

  • Als Systemintegrator oder Anwender z.B. im Maschinen- oder Anlagenbau: Setzen Sie solche Steuerungen ein, die bereits mit CODESYS SoftMotion bzw. CODESYS SoftMotion CNC+Robotics ausgerüstet sind. Das CODESYS Geräteverzeichnis unterstützt Sie bei der Auswahl. Oder Sie realisieren eine eigene Bewegungssteuerung auf Basis eines Industrie-PCs, auf dem Sie die SoftSPS CODESYS Control RTE (unter Windows) bzw. CODESYS Control (z. B. unter Linux) installieren.
  • Als Hersteller von programmierbaren Geräten: Erwerben Sie das CODESYS Runtime Toolkit und realisieren Sie auf dessen Basis Ihre spezifische Bewegungssteuerung mit CODESYS SoftMotion bzw. CODESYS SoftMotionCNC+Robotics. Sowohl die CPU-Plattform als auch das Betriebssystem für Ihr Motion Control System können Sie aus verschiedenen Plattformen auswählen.
  • Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch sales@codesys.com

Screenshots CODESYS Motion CNC Robotics

CODESYS Broschüren und Informationsmaterial

Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC-61131-3-System: Integrierter Baukasten zur komfortablen Projektierung von Motion-, CNC- und Roboter-Anwendungen
pdf 2 MB
27.09.2017