CODESYS SoftMotion

Bewegungssteuerung für Motion Controller mit PLCopen®-Funktionalität sowie Kurvenscheiben, integriert im IEC-61131-3-Programmiersystem CODESYS.

SPS und MotionControl integriert in einem Programmiersystem nach IEC 61131-3

Ein- oder mehrachsige Bewegungen bis hin zu Kurvenscheiben können in der gewohnten IEC-61131-3-Entwicklungsoberfläche projektiert werden - zusammen mit der Logik-Applikation. Ein Motion Controller mit CODESYS SoftMotion realisiert die Bewegungsfunktionalität in Form eines Baukastens im SPS-Programmiersystem.

Voraussetzung für CODESYS SoftMotion: Das Laufzeitsystem CODESYS Control SoftMotion muss auf dem Motion Controller vom Gerätehersteller implementiert sein. Voraussetzungen für geeignete Plattformen:

  • Unterstützung durch CODESYS Control (empfohlen ab 32 Bit mit FPU)
  • Ausreichende Leistung für die Berechnung der Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten
  • Harte Echtzeit-Eigenschaften mit niedrigem Jitter

Motion Controller mit CODESYS SoftMotion ermöglichen dem Anwender umfangreiche Projektierungsvarianten für seine Bewegungsaufgaben. Dafür stehen unter anderem zertifizierte Motion-Bausteine nach PLCopen sowie der volle Leistungsumfang der IEC-61131-3-Programmieroberfläche zur Verfügung.

Informieren Sie sich hier über CODESYS SoftMotion CNC+Robotics.

Lieferumfang von CODESYS SoftMotion

  • Nach PLCopen zertifizierte Funktionsbausteine für ein- und mehrachsige Verfahrbewegungen
  • Nach PLCopen zertifizierte Funktionsbausteine für Zusatzfunktionen wie Diagnose, Halt, Nockenschaltwerk
  • Zusätzliche Bausteine für unterschiedliche Aufgaben, z.B. zur Überwachung von dynamischen Daten oder Schleppfehlern, Bedienung von Kurvenscheiben und Nockenschaltwerken
  • Visualisierungstemplates zur einfachen und schnellen Inbetriebnahme sämtlicher Funktionsbausteine mit Hilfe der CODESYS-Visualisierung
  • Visualisierungselemente zur Online-Änderung von Kurvenscheiben und Nockenschaltwerken
  • Integrierter grafischer Kurvenscheiben-Editor mit umfangreichen Konfigurationsmöglichkeiten
  • Unterstützung virtueller und logischer Achsen
  • Integrierte Treiber für eine große Anzahl von CAN, CANopen® und EtherCAT®-Antrieben
  • Konfiguration der Antriebe als Standard-Feldgeräte
  • Beispielprojekte für Anwendungen von CODESYS SoftMotion

Produkt für Gerätehersteller

CODESYS SoftMotion Runtime Toolkit:
Toolkit zur Implementierung von CODESYS SoftMotion auf Systemen mit ausreichender Leistungsfähigkeit wie leistungsfähigen Embedded Geräten und SPSen (FPU empfohlen) oder auf Basis von Industrie-PCs: Beinhaltet den Motion-Baukasten mit Bausteinen der PLCopen für Master-/Slave-Bewegungen, Kurvenscheiben-Editor sowie Visualisierungstemplates

Typische Anwendungsfälle

  • Pick & Place-Applikation:
    Nutzung von PLCopen-Bausteinen zum Positionieren (Greifen) und zum bandsynchronen Ablegen eines Objekts auf ein sich bewegendes Ziel, Darstellung des Prozesses mit Visualisierungstemplates
  • Etikettieren/Kurvenscheiben-Applikation:
    Verwendung des Kurvenscheiben-Editors, der PLCopen-Bausteine und der virtuellen Achse als “Königswelle”, sowie diverse Visualisierungstemplates, CANopen-Servo-Antriebe, Verwendung der Touch Probe/Latching-Funktion
  • Spritzgussmaschine:
    Realisierung mittels PLCopen-Bausteinen und weiteren SoftMotion-spezifischen Funktionen wie spontanem Betriebswechsel von Lageregelung zu Momentenregelung und zurück

Unterstützte Antriebe

CAN/CANopen

  • Bonfiglioli® iBMD
  • CMZ® BD, SD, LBD
  • Festo® EMCA, CMMP
  • Generischer CiA® 402 Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
  • Infranor® cd1-k, XtrapulsPac
  • JAT ECOVARIO®
  • KEB® F5, Stepless Technology
  • Metronix® ARS 2000-Serie
  • Nanotec® PD4C
  • Schneider Electric™ Lexium05, Lexium23, Lexium28, Lexium32, Lexium32i und SD-3

Sercos®

  • Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi

EtherCAT

  • Beckhoff® EL2521, EL5101, EL72x1, EL703x, EL704x
  • Bonfiglioli iBMD
  • Bosch Rexroth® IndraDrive CoE (Whitepaper zur Inbetriebnahme | englisch)
  • CMZ BD, LBD
  • Control Techniques™ Digitax, Mentor und Unidrive
  • Copley® Accelnet
  • Delta® ASDA A2, A3, B3
  • Delta R1-EC5621
  • Festo CMMP EtherCAT
  • Generischer CiA 402 Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
  • Generischer SoE Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
  • Hitachi® ADV series
  • Infranor XtrapulsPac
  • JAT ECOVARIO
  • KEB F5, H6
  • KEBA® KeDrive D3
  • Kollmorgen AKD®, AKD Servodrive, AKD-N/C, MKD-N/C, AKD2G
  • Metronix ARS 2000-Serie
  • Omron® G5
  • Nidec® Unidrive M
  • Panasonic® MINAS A5B, A6B
  • Parker® compax3, SBC, PSD
  • Sanyo Denki® RS2
  • Schneider Electric Lexium32, Lexium32i
  • Servotronix® CDHD
  • Stäubli® uniVAL
  • Stöber POSIDRIVE®, SD6, SI6/SC6
  • Yaskawa® Sigma7 series

 

Bezugsinformationen

  • Als Systemintegrator oder Anwender im Maschinen- oder Anlagenbau:
    Setzen Sie solche Steuerungen ein, die bereits mit CODESYS SoftMotion ausgerüstet sind. Mehrere Millionen CODESYS-kompatible Einzelgeräte und ca. 1.000 unterschiedliche Gerätetypen von über 500 Herstellern bieten Ihnen eine große Hardware-Auswahl für Ihre Automatisierungsprojekte. Eine Auswahl von Herstellern CODESYS-kompatibler Geräte finden Sie in CODESYS Inside. Oder Sie realisieren einen eigenen Motion Controller auf Basis eines Industrie-PCs, auf dem Sie die SoftSPS CODESYS Control RTE (unter Microsoft Windows) bzw. CODESYS Control (z. B. unter Linux®) installieren
  • Als Hersteller von programmierbaren Geräten:
    Erwerben Sie das CODESYS SoftMotion Laufzeitsystem Toolkit und realisieren Sie auf dessen Basis Ihren spezifischen Motion-Controller mit CODESYS SoftMotion. Die CPU-Plattform als auch das Betriebssystem für Ihr Motion Control System können Sie aus verschiedenen Plattformen auswählen.
  • Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch sales@codesys.com

Broschüren und Informationsmaterial

CODESYS - Eine Software. Alle Einsatzgebiete. Ihre Automatisierungsplattform.
Version: 11/2021
pdf 4 MB
22.06.2022
CODESYS - Eine Software. Alle Einsatzgebiete. Ihre Automatisierungsplattform.
Version: 06/2022
pdf 3 MB
21.06.2022
Verschiedene Anbieter präsentieren CODESYS-kompatible Geräte und spannende Lösungen, die für Ihre Automatisierungsaufgaben nützlich sein können.
Version: 11/2022
pdf 3 MB
04.11.2022