CODESYS SoftMotion
Bewegungssteuerung für Motion Controller mit PLCopen®-Funktionalität sowie Kurvenscheiben, integriert im IEC-61131-3-Programmiersystem CODESYS.
SPS und MotionControl integriert in einem Programmiersystem nach IEC 61131-3
Ein- oder mehrachsige Bewegungen bis hin zu Kurvenscheiben können in der gewohnten IEC-61131-3-Entwicklungsoberfläche projektiert werden - zusammen mit der Logik-Applikation. Ein Motion Controller mit CODESYS SoftMotion realisiert die Bewegungsfunktionalität in Form eines Baukastens im SPS-Programmiersystem.
Voraussetzung für CODESYS SoftMotion: Das Laufzeitsystem CODESYS Control SoftMotion muss auf dem Motion Controller vom Gerätehersteller implementiert sein. Voraussetzungen für geeignete Plattformen:
- Unterstützung durch CODESYS Control (empfohlen ab 32 Bit mit FPU)
- Ausreichende Leistung für die Berechnung der Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten
- Harte Echtzeit-Eigenschaften mit niedrigem Jitter
Motion Controller mit CODESYS SoftMotion ermöglichen dem Anwender umfangreiche Projektierungsvarianten für seine Bewegungsaufgaben. Dafür stehen unter anderem zertifizierte Motion-Bausteine nach PLCopen sowie der volle Leistungsumfang der IEC-61131-3-Programmieroberfläche zur Verfügung.
Informieren Sie sich hier über CODESYS SoftMotion CNC+Robotics.
Lieferumfang von CODESYS SoftMotion
- Nach PLCopen zertifizierte Funktionsbausteine für ein- und mehrachsige Verfahrbewegungen
- Nach PLCopen zertifizierte Funktionsbausteine für Zusatzfunktionen wie Diagnose, Halt, Nockenschaltwerk
- Zusätzliche Bausteine für unterschiedliche Aufgaben, z.B. zur Überwachung von dynamischen Daten oder Schleppfehlern, Bedienung von Kurvenscheiben und Nockenschaltwerken
- Visualisierungstemplates zur einfachen und schnellen Inbetriebnahme sämtlicher Funktionsbausteine mit Hilfe der CODESYS-Visualisierung
- Visualisierungselemente zur Online-Änderung von Kurvenscheiben und Nockenschaltwerken
- Integrierter grafischer Kurvenscheiben-Editor mit umfangreichen Konfigurationsmöglichkeiten
- Unterstützung virtueller und logischer Achsen
- Integrierte Treiber für eine große Anzahl von CAN, CANopen® und EtherCAT®-Antrieben
- Konfiguration der Antriebe als Standard-Feldgeräte
- Beispielprojekte für Anwendungen von CODESYS SoftMotion
Produkt für Gerätehersteller
CODESYS SoftMotion Runtime Toolkit:
Toolkit zur Implementierung von CODESYS SoftMotion auf Systemen mit ausreichender Leistungsfähigkeit wie leistungsfähigen Embedded Geräten und SPSen (FPU empfohlen) oder auf Basis von Industrie-PCs: Beinhaltet den Motion-Baukasten mit Bausteinen der PLCopen für Master-/Slave-Bewegungen, Kurvenscheiben-Editor sowie Visualisierungstemplates
Typische Anwendungsfälle
- Pick & Place-Applikation:
Nutzung von PLCopen-Bausteinen zum Positionieren (Greifen) und zum bandsynchronen Ablegen eines Objekts auf ein sich bewegendes Ziel, Darstellung des Prozesses mit Visualisierungstemplates - Etikettieren/Kurvenscheiben-Applikation:
Verwendung des Kurvenscheiben-Editors, der PLCopen-Bausteine und der virtuellen Achse als “Königswelle”, sowie diverse Visualisierungstemplates, CANopen-Servo-Antriebe, Verwendung der Touch Probe/Latching-Funktion - Spritzgussmaschine:
Realisierung mittels PLCopen-Bausteinen und weiteren SoftMotion-spezifischen Funktionen wie spontanem Betriebswechsel von Lageregelung zu Momentenregelung und zurück
Unterstützte Antriebe
CAN/CANopen
- Bonfiglioli® iBMD
- CMZ® BD, SD, LBD
- Festo® EMCA, CMMP
- Generischer CiA® 402 Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
- Infranor® cd1-k, XtrapulsPac
- JAT ECOVARIO®
- KEB® F5, Stepless Technology, BD
- Metronix® ARS 2000-Serie
- Nanotec® PD4C
- Schneider Electric™ Lexium05, Lexium23, Lexium28, Lexium32, Lexium32i und SD-3
Sercos®
- Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi
EtherCAT
- Beckhoff® EL2521, EL5101, EL72x1, EL703x, EL704x
- Bonfiglioli iBMD
- Bosch Rexroth® ctrlX Drive CoE
- Bosch Rexroth® IndraDrive CoE (Whitepaper zur Inbetriebnahme | englisch)
- CMZ BD, LBD, SBD
- Control Techniques™ Digitax, Mentor und Unidrive
- Copley® Accelnet
- Delta® ASDA A2, A3, B3
- Delta R1-EC5621
- Festo CMMP EtherCAT
- Generischer CiA 402 Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
- Generischer SoE Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
- Hitachi® ADV series
- Infranor XtrapulsPac
- JAT ECOVARIO
- KEB F5, H6, BD
- KEBA® KeDrive D3
- Kollmorgen AKD®, AKD Servodrive, AKD-N/C, MKD-N/C, AKD2G
- Metronix ARS 2000-Serie
- Omron® G5
- Nidec® Unidrive M
- Panasonic® MINAS A5B, A6B, A6 MultiDrive
- Parker® compax3, SBC, PSD
- Sanyo Denki® RS2
- Schneider Electric Lexium32, Lexium32i
- Servotronix® CDHD
- Stäubli® uniVAL
- Stöber POSIDRIVE®, SD6, SI6/SC6
- WEG SCA06
- Yaskawa® Sigma7 series
Bezugsinformationen
- Als Systemintegrator oder Anwender im Maschinen- oder Anlagenbau:
Setzen Sie solche Steuerungen ein, die bereits mit CODESYS SoftMotion ausgerüstet sind. Mehrere Millionen CODESYS-kompatible Einzelgeräte und ca. 1.000 unterschiedliche Gerätetypen von über 500 Herstellern bieten Ihnen eine große Hardware-Auswahl für Ihre Automatisierungsprojekte. Eine Auswahl von Herstellern CODESYS-kompatibler Geräte finden Sie in CODESYS Inside. Oder Sie realisieren einen eigenen Motion Controller auf Basis eines Industrie-PCs, auf dem Sie die SoftSPS CODESYS Control RTE (unter Microsoft Windows) bzw. CODESYS Control (z. B. unter Linux®) installieren - Als Hersteller von programmierbaren Geräten:
Erwerben Sie das CODESYS SoftMotion Laufzeitsystem Toolkit und realisieren Sie auf dessen Basis Ihren spezifischen Motion-Controller mit CODESYS SoftMotion. Die CPU-Plattform als auch das Betriebssystem für Ihr Motion Control System können Sie aus verschiedenen Plattformen auswählen. - Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch sales @codesys.com
Broschüren und Informationsmaterial
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CODESYS - Eine Software. Alle Einsatzgebiete. Ihre Automatisierungsplattform.
Version: 10/2023
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pdf
2 MB
07.11.2023
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CODESYS - Eine Software. Alle Einsatzgebiete. Ihre Automatisierungsplattform.
Version: 10/2023
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pdf
2 MB
07.11.2023
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Verschiedene Anbieter präsentieren CODESYS-kompatible Geräte und spannende Lösungen, die für Ihre Automatisierungsaufgaben nützlich sein können.
Version: 10/2023
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pdf
6 MB
07.11.2023
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