SDK zur Realisierung von IEC 61131-3 Industrie-Steuerungen mit angepasstem SPS-Laufzeitsystem – programmierbar mit CODESYS.

CODESYS Control Runtime Toolkit

SDK zur Realisierung von IEC 61131-3 Industrie-Steuerungen mit angepasstem SPS-Laufzeitsystem – programmierbar mit CODESYS.

Übersicht

CODESYS Control Runtime Toolkit. Mit dem Software Development Toolkit (SDK) zur eigenen IEC 61131-3 Industrie-Steuerung

Mit dem CODESYS Control Runtime Toolkit haben Sie ein umfangreiches Software Development Kit (SDK) an der Hand, um das SPS-Laufzeitsystem CODESYS Control auf Ihrer Hardware zu implementieren. Diese Basis-Software kümmert sich um die Abarbeitung des programmierten IEC 61131-3-Codes sowie das Debugging bei der Arbeit mit CODESYS.

  • Sie sind CODESYS-Anwender:
    Auf sämtlichen im CODESYS Geräteverzeichnis gelisteten Steuerungen wurde CODESYS Control bereits implementiert.
    Das heißt: Das ausgewählte Automatisierungsgerät kann sofort mit CODESYS programmiert werden - Sie benötigen das Toolkit nicht.

  • Sie sind Gerätehersteller:
    Sie können das Laufzeitsystem CODESYS Control mit Hilfe des Runtime Toolkits an nahezu beliebige Plattformen und Anforderungen anpassen. Somit entwickeln Sie eine Industriesteuerung mit dem von Ihnen festgelegten Leistungsumfang – programmierbar mit dem Standard-Programmiersystem CODESYS Development System.

Umfang des CODESYS Control Runtime Toolkits:

  • Laufzeitsystem als Basis-Softwareprodukt – abhängig vom Zielsystem im Objekt- bzw. Quellcode
  • Toolgeführte Konfiguration der erforderlichen Basis- und Zusatzkomponenten zum gerätespezifischen Laufzeitsystem
  • Ausführliche Dokumentation zur Integration und Anpassung des Laufzeitsystems an das Zielsystem
  • Beispiele für E/A-Treiber und Runtime-Bibliotheken im Quellcode
  • Vor-Ort-Workshop zur Einarbeitung bzw. Unterstützung bei der Portierung/Anpassung des Laufzeitsystems auf das Zielsystem durch erfahrene Projektingenieure
Detail-Information

Eigenschaften von CODESYS Control:

  • Skalierbare Funktionalität:
    anpassbar an den jeweiligen Leistungs- und Speicherausbau des Zielgeräts, für unterschiedliche 32- und 64-Bit CPU-Plattformen (CISC/RISC), Auslieferung mit einem Systemkonfigurator

  • Laufzeitsystem als Produkt:
    geprüfte Qualität, bewährt in Tausenden von industriellen Applikationen, Implementierung in kurzer Zeit möglich
     
  • Dokumentierte Anpassungsschnittstellen:
    anpassbar bzw. erweiterbar an spezifische Geräte-Eigenschaften bzw. -Anforderungen
     
  • Ready-to-use für Windows / Linux / VxWorks / WinCE:
    Tests auf Referenzplattformen unmittelbar möglich, SoftSPS für PC-basierte Systeme
     
  • Auslieferung abhängig von der Systemumgebung in Form von Objekt- bzw. Sourcecode:
    einfache Anpassung an unterschiedliche Betriebssysteme und Entwicklungsumgebungen (ToolChains)

  • Integrierte Security Funktionen:
    sichern das Gerät, z. B. vor unautorisierter Bedienung oder Vervielfältigung des Applikationscodes

Verfügbare Liefervarianten

  • CODESYS Control: Vollausbau mit allen skalierbaren Komponenten für Steuerungsplattformen mit präemptivem Multitasking-Betriebssystem und entsprechenden Leistungsdaten.

  • CODESYS Control – Embedded-Konfiguration: Vorkonfiguriertes Laufzeitsystem für Steuerungsplattformen basierend auf Embedded-Geräten ohne bzw. mit proprietärem Betriebssystem (Single- bzw. Multitasking). Sofort lauffähig auf regelmäßig getesteten Referenzplattformen mit Referenzimplementierungen

Unterstützte Standard-Plattformen

CPU-Familie

mit Betriebssystem

Intel 80x86: 80186, Pentium, Atom (volle 32- / 64-Bit-Unterstützung)

Windows, Windows CE, Linux (Echtzeiterweiterung OSADL), VxWorks*, QNX

ARM-basierte CPUs (ARM7, ARM9, ARM11), ARM Cortex CPUs (Thumb2 Instruction Set: Mx, Ax)

Windows CE, Linux (Echtzeiterweiterung OSADL), VxWorks*

Power Architecture: PowerPC und Derivate, VLE-Unterstützung

Linux (Echtzeiterweiterung OSADL), VxWorks*

Weitere mögliche Zielgeräte-Plattformen

Im CODESYS Development System sind integrierte Compiler u. a. für folgende CPU-Plattformen verfügbar:

  • Infineon TriCore
  • Renesas SH 2 / 3 / 4, V850, RX
  • Analog Devices Blackfin
  • NXP (Freescale) ColdFire
  • Texas Instruments DSP C2xxx / 28x


Für alle genannten CPU-Plattformen erzeugt das CODESYS Development System nativen Maschinencode. Somit kann das CODESYS Control Laufzeitsystem den erstellten Applikationscode ohne externe Compiler mit optimaler Performance abarbeiten. Intelligente Geräte auf Basis dieser und weiterer CPU-Plattformen können auf Anfrage mit CODESYS Control ausgestattet werden. Für häufiger verwendete Kombinationen aus CPU und Betriebssystem sind Referenzimplementierungen (siehe unten) verfügbar. Mit kundenspezifischer Anpassungsunterstützung bzw. -dienstleistung ist eine Implementierung von CODESYS Control auf nahezu sämtliche Betriebssystem-Plattformen möglich.

Referenzplattformen für Embedded Systeme

CODESYS Control kann auf nahezu allen Plattformen zum Einsatz kommen. Das Laufzeitsystem wird auf den nachfolgend gelisteten Referenzplattformen regelmäßig getestet und upgedatet.

Plattform / CPU

Hardware

Toolchain

TriCore / TC1798

Infineon TriBoard TC1798

Tasking

ARM / CortexR4

TI TMS570 MCU Development Kit

Code Composer Studio V5.1.0

ARM / CortexM4

MCBSTM32F400

Keil / IAR, ST/Link V2

ARM / LPC17684

NXP LPC1768

GNU / GCC

DSP / C28346

TI TMS320 C2000 DIMM 168

Code Composer Studio V5.1.0

Grundsätzliche Vorgehensweise bei der Implementierung von CODESYS Control:

  • Installation des CODESYS Control Runtime Toolkits mit verfügbaren Basis- und Zusatzkomponenten
  • Tool-geführte Auswahl und Konfiguration der Komponenten für die gewünschte Funktionalität des Laufzeitsystems
  • Anpassung an Betriebssystem-Schnittstellen, Implementierung eigener Treiber oder integrierter Zusatzfunktionen („externe Bibliotheken“), Anbindung an externe Systeme etc. auf Basis der zur Verfügung gestellten Schnittstellen
  • Linken und Kompilieren sämtlicher Komponenten zum ausführbaren Laufzeitsystem und Implementierung des Systems auf dem Zielgerät
  • Bereitstellung des Gerätetreibers (Device Description-Datei) für die Verwendung des Geräts im CODESYS-Programmiersystem

 


Bezugsinfo

Wie können Sie die das CODESYS Control Runtime Toolkit beziehen und einsetzen?

Als Systemintegrator oder Anwender z.B. im Maschinen- oder Anlagenbau:
Ihr Gerätelieferant hat die Implementierung bereits für Sie vorgenommen – Sie benötigen das Toolkit nicht.

Als Hersteller von programmierbaren Geräten:
Bestellen Sie das CODESYS Control Runtime Toolkit spezifisch für Ihre Systemkonfiguration und den erforderlichen Leistungsumfang.

Testen Sie vorab die Demoversion der SoftSPS CODESYS Control RTE unter Windows. Diese ist im Standard-Setup des CODESYS Development Systems enthalten und wird automatisch mitinstalliert.

Die aktuelle Version des CODESYS Development Systems kann nach einmaliger Registrierung kostenlos im CODESYS Store heruntergeladen werden.



Für Beratung, Angebot und weitergehende Informationen kontaktieren Sie uns bitte unter sales(at)codesys.com

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18.08.2016
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IEC 61131-3-Steuerungen aus intelligenten Geräten von Embedded bis PC-basiert – mit dem anpassbaren Laufzeitsystem CODESYS Control

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