CAN - CODESYS

Vielseitige CAN-Unterstützung im IEC 61131-3 Programmiersystem CODESYS

Aufgrund seiner flexiblen Einsatzmöglichkeiten hat das asynchrone, serielle Bussystem CAN (Controller Area Network) eine hohe Marktbedeutung. CODESYS bietet eine ausgereifte CAN-Unterstützung mit integrierten Funktionen und Produkten in verschiedenen Ebenen.

Produkt-Übersicht

Leistungsumfang

Integrierte Feldbus-Konfiguratoren
⇒Bus-Konfiguration sowie die Zuweisung von Variablen auf die E/A-Kanäle (I/O-Mapping) direkt in der IEC 61131-3-Oberfläche
Protokoll-Stacks für die CAN-Schicht 7 Kommunikation als IEC 61131-3 Bibliothek
⇒Kompilieren und Übertragen des Protokollstacks für CANopen und J1939 auf die Zielplattform zusammen mit dem SPS-Programm

Informieren Sie sich auch über PROFIBUS, Echtzeit Ethernet, IO-Link, Modbus TCP / RTU.

Technische Voraussetzung für die CAN-Kommunikation

Implementierung eines CAN Mini-Driver mit 29-Bit Identifier („Extended frame format" bzw. CAN 2.0B) passend zum CAN-Chip. Referenz-Implementierungen z. B. für SJA und SocketCAN verfügbar.
Einsatz von verfügbaren Treibern z. B. für PeakCAN, SocketCAN, netX CAN und EL6751 EtherCAT-to-CAN-Klemme

Verfügbare Mechanismen der Kommunikation

CANL2 Schnittstelle für Zugriff auf CAN-Chip (Raw CAN senden und empfangen, sowie Chip-Diagnose in IEC-Applikation)
CAN-Blocktreiber: Kommunikation zwischen CODESYS und LZS mittels CAN-Schnittstelle

Wie können Sie die CODESYS CAN-Unterstützung beziehen und einsetzen?

Als Systemintegrator oder Anwender im Anlagenbau:
Setzen Sie Steuerungen ein, die mit der CODESYS CAN-Unterstützung ausgerüstet sind. Das CODESYS Geräteverzeichnis unterstützt Sie bei der Auswahl. Es entstehen keine weiteren Kosten für Sie.
Als Hersteller von programmierbaren Geräten:
Technische Voraussetzung: Implementieren Sie den CANopen MiniTreiber für die LowLevel-Schnittstelle auf Ihrer Hardware und stellen Sie ausreichend Speicher auf dem Gerät zur Verfügung. Bestellen Sie das CODESYS Runtime Toolkit mit CAN-Unterstützung, das neben der nativen CAN-Unterstützung auch ein Feldbus-Protokoll enthält.
Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch sales @codesys.com