CODESYS CAN

Unterstützung von CANopen Master / CANopen Slave  /J1939  / Raw CAN direkt im IEC-61131-3-Programmiersystem

Vielseitige CAN-Unterstützung im IEC-61131-3-Programmiersystem CODESYS

Aufgrund seiner flexiblen Einsatzmöglichkeiten hat das asynchrone, serielle Bussystem CAN (Controller Area Network) eine hohe Marktbedeutung. CODESYS bietet eine ausgereifte CAN-Unterstützung mit integrierten Funktionen und Produkten in verschiedenen Ebenen.

Produkt-Übersicht

Leistungsumfang

  • Integrierte Feldbuskonfiguratoren 
    ⇒Buskonfiguration sowie Zuweisung von Variablen auf die E/A-Kanäle (I/O-Mapping) direkt in der IEC-61131-3-Oberfläche
  • Protokollstacks für die Kommunikation über CAN-Schicht 7 als IEC-61131-3-Bibliothek 
    ⇒Kompilieren und Übertragen des Protokollstacks für CANopen und J1939 auf die Zielplattform zusammen mit dem SPS-Programm

Technische Voraussetzung für die CAN-Kommunikation

  • Implementierung eines CAN-Mini-Treibers mit 29-Bit-Identifier („Extended frame format" bzw. CAN 2.0B) passend zum CAN-Chip. Referenz-Implementierungen z. B. für SJA und SocketCAN verfügbar.
  • Einsatz von verfügbaren Treibern z. B. für PeakCAN, SocketCAN, netX CAN, CANfox, USB-to-CAN und EL6751 EtherCAT-to-CAN-Klemme

Verfügbare Mechanismen der Kommunikation

  • CANL2-Schnittstelle für Zugriff auf CAN-Chip (Raw CAN senden und empfangen, sowie Chip-Diagnose in IEC-Applikation)
  • CAN-Blocktreiber: Kommunikation zwischen CODESYS und LZS mittels CAN-Schnittstelle

Bezugsinformationen

  • Als Systemintegrator oder Anwender im Anlagenbau:
    Setzen Sie Steuerungen ein, die CODESYS CAN unterstützen. Das CODESYS Geräteverzeichnis hilft Ihnen bei der Auswahl. Darüber hinaus beinhalten die meisten SoftSPS-Systeme im CODESYS Store die Lizenzierung für CAN-Protokolle und können mit einer geeigneten Schnittstelle sofort eingesetzt werden.
  • Als Hersteller von programmierbaren Geräten:
    Technische Voraussetzung: Implementieren Sie den CANopen-Mini-Treiber für die Low-Level-Schnittstelle auf Ihrer Hardware und stellen Sie ausreichend Speicher auf dem Gerät zur Verfügung. Erwerben Sie das CODESYS Runtime Toolkit mit CAN-Unterstützung, das neben der nativen CAN-Unterstützung auch ein Feldbusprotokoll enthält.
  • Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch sales@codesys.com

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