CODESYS CAN

Unterstützung von CANopen Master / CANopen Slave /J1939 / Raw CAN direkt im IEC-61131-3-Programmiersystem

Vielseitige CAN-Unterstützung im IEC-61131-3-Programmiersystem CODESYS

Aufgrund seiner flexiblen Einsatzmöglichkeiten hat das asynchrone, serielle Bussystem CAN (Controller Area Network) eine hohe Marktbedeutung. CODESYS bietet eine ausgereifte CAN-Unterstützung mit integrierten Funktionen und Produkten in verschiedenen Ebenen.

Produkt-Übersicht

Leistungsumfang

Integrierte Feldbuskonfiguratoren
⇒Buskonfiguration sowie Zuweisung von Variablen auf die E/A-Kanäle (I/O-Mapping) direkt in der IEC-61131-3-Oberfläche
Protokollstacks für die Kommunikation über CAN-Schicht 7 als IEC-61131-3-Bibliothek
⇒Kompilieren und Übertragen des Protokollstacks für CANopen und J1939 auf die Zielplattform zusammen mit dem SPS-Programm

Technische Voraussetzung für die CAN-Kommunikation

Implementierung eines CAN-Mini-Treibers mit 29-Bit-Identifier („Extended frame format" bzw. CAN 2.0B) passend zum CAN-Chip. Referenz-Implementierungen z. B. für SJA und SocketCAN verfügbar.
Einsatz von verfügbaren Treibern z. B. für PeakCAN, SocketCAN, netX CAN, CANfox, USB-to-CAN und EL6751 EtherCAT-to-CAN-Klemme

Verfügbare Mechanismen der Kommunikation

CANL2-Schnittstelle für Zugriff auf CAN-Chip (Raw CAN senden und empfangen, sowie Chip-Diagnose in IEC-Applikation)
CAN-Blocktreiber: Kommunikation zwischen CODESYS und LZS mittels CAN-Schnittstelle

Bezugsinformationen

Als Systemintegrator oder Anwender im Anlagenbau:
Setzen Sie Steuerungen ein, die CODESYS CAN unterstützen. Das CODESYS Geräteverzeichnis hilft Ihnen bei der Auswahl. Darüber hinaus beinhalten die meisten SoftSPS-Systeme im CODESYS Store die Lizenzierung für CAN-Protokolle und können mit einer geeigneten Schnittstelle sofort eingesetzt werden.
Als Hersteller von programmierbaren Geräten:
Technische Voraussetzung: Implementieren Sie den CANopen-Mini-Treiber für die Low-Level-Schnittstelle auf Ihrer Hardware und stellen Sie ausreichend Speicher auf dem Gerät zur Verfügung. Erwerben Sie das CODESYS Runtime Toolkit mit CAN-Unterstützung, das neben der nativen CAN-Unterstützung auch ein Feldbusprotokoll enthält.
Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch sales @codesys.com