CODESYS EtherCAT Master

Konfigurator, Protokollstack und Diagnose für EtherCAT, vollständig integriert im IEC 61131-3-Entwicklungssystem

Integrierte EtherCAT-Master-Unterstützung

EtherCAT ist ein leistungsfähiges Echtzeit-Ethernet-Feldbussystem mit offengelegtem Protokoll. Kurze Zykluszeiten, kleiner Jitter und verschiedene Netzwerktopologien haben das System zu einem Standard in vielen industriellen Automatisierungsapplikationen gemacht.

Die EtherCAT-Master-Integration im IEC 61131-3-Programmiersystem CODESYS umfasst

einen integrierten Konfigurator für den Master und die angeschlossenen Slaves
einen portierbaren Protokollstack in Form einer CODESYS-Bibliothek
eine Laufzeitsystem-Komponente für den direkten Zugriff auf das Ethernet-Interface
Diagnosefunktionen im Programmiersystem sowie zur Laufzeitüberwachung durch die IEC 61131-3 Applikation
optionale Unterstützung von EtherCAT-Gateway-Modulen zu anderen Feldbussystemen, wie z. B. IO-Link, Profibus etc.

Vorteile aufgrund der nahtlosen Integration

Ein Tool mit durchgängiger Infrastruktur für SPS-Programmierung und Feldbuskonfiguration:

Einfachere Konfiguration
Weniger Fehlerquellen
Schnelleres Engineering

Lesen Sie hier mehr zu EtherNet/IP, Sercos und PROFINET.

Unterstützter Funktionsumfang

Distributed Clocks
Verschiedene Bus-Topologien
Hot-Connect
Bus-Diagnose: im Konfigurator und durch die SPS-Applikation
Netzwerk-Scan: angeschlossene Slaves erkennen und einfügen
EtherCAT-Redundanz: für Systeme mit zwei physikalischen Ethernet-Schnittstellen
Unterstützte Schicht-7-Protokolle: CoE (CANopen / CAN application layer over EtherCAT) / SDO Kommunikation, EoE (Ethernet over EtherCAT), SoE (Servodrive over EtherCAT), FSoE (Safety over EtherCAT bzw. Fail Safe over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT), VoE (Vendor over EtherCAT)

Funktionsumfang Konfigurator

Konfiguration des Masters halbautomatisch bzw. im Expertenmodus
⇒ umfangreiche Konfigurationsmöglichkeiten
Konfiguration der Slaves mit EtherCAT XML Dateien
⇒ flexible Konfiguration des Prozessabbilds sowie gerätespezifischer Parameter
Unterstützung von 3rd Party EtherCAT Stacks
⇒ Export von EtherCAT XML-Dateien möglich (ENI)

Unterstützte Netzwerkkarten

Systeme mit Linux:
über RAW Sockets: beliebige Netzwerk-Karten
Systeme mit Windows und CODESYS Control Win:
mit PCAP Schnittstelle (winpcap): beliebige Netzwerk-Karten
Systeme mit Windows und CODESYS Control RTE (Echtzeit SoftSPS):
- Realtek 8139 (CmpRTL81x9Mpd)
  Realtek RTL8139 und kompatible Ethernet-Controller, ebenso 8100/8110
- Realtek 8169 (CmpRTL8169Mpd)
  Realtek 8169/810, RTL8111B / RTL8111D
- Intel EtherExpressPro1000 (CmpEt1000Drv)
  Intel 82541, 82547, 82567,82571, 82573, 82574, 82583V, i210, i217-LM etc.
- Intel EtherExpress PRO/100 (CmpEt100Drv)
  Intel 82551, 82557, 82559, 82559, 82558, 82557, 82550
Weitere Systemplattformen:
Anpassung der Laufzeitsystemkomponente erforderlich

Wie können Sie die CODESYS EtherCAT-Unterstützung beziehen und einsetzen?

Als Systemintegrator oder Anwender im Anlagenbau:
Setzen Sie Steuerungen ein, die mit der CODESYS EtherCAT-Unterstützung ausgerüstet sind. Das CODESYS Geräteverzeichnis unterstützt Sie bei der Auswahl. Es entstehen keine weiteren Kosten für Sie. Alternativ dazu können Sie die CODESYS Control SoftSPS-Systeme aus dem CODESYS Store einsetzen. CODESYS EtherCAT ist in diesen Systemen integriert und kann sofort verwendet werden – ohne Zusatzkosten.
Als Hersteller von programmierbaren Geräten:
Implementieren Sie die CODESYS EtherCAT-Unterstützung auf Ihrer Hardware. Bestellen Sie dazu das CODESYS Runtime Toolkit mit EtherCAT-Unterstützung.
Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch sales @codesys.com