CODESYS EtherCAT Master
Konfigurator, Protokollstack und Diagnose für EtherCAT®, vollständig integriert im IEC 61131-3-Entwicklungssystem
Integrierte EtherCAT-Master-Unterstützung
EtherCAT ist ein leistungsfähiges Echtzeit-Ethernet-Feldbussystem mit offengelegtem Protokoll. Kurze Zykluszeiten, kleiner Jitter und verschiedene Netzwerktopologien haben das System zu einem Standard in vielen industriellen Automatisierungsapplikationen gemacht.
Die EtherCAT-Master-Integration im IEC 61131-3-Programmiersystem CODESYS umfasst
- einen integrierten Konfigurator für den Master und die angeschlossenen Slaves
- einen portierbaren Protokollstack in Form einer CODESYS-Bibliothek
- eine Laufzeitsystem-Komponente für den direkten Zugriff auf das Ethernet-Interface
- Diagnosefunktionen im Programmiersystem sowie zur Laufzeitüberwachung durch die IEC 61131-3 Applikation
- optionale Unterstützung von EtherCAT-Gateway-Modulen zu anderen Feldbussystemen, wie z. B. IO-Link, PROFIBUS etc.
Vorteile aufgrund der nahtlosen Integration
Ein Tool mit durchgängiger Infrastruktur für SPS-Programmierung und Feldbuskonfiguration:
- Einfachere Konfiguration
- Weniger Fehlerquellen
- Schnelleres Engineering
Unterstützter Funktionsumfang
- Distributed Clocks
- Verschiedene Bus-Topologien
- Bus-Diagnose: im Konfigurator und durch die SPS-Applikation
- Netzwerk-Scan: angeschlossene Slaves erkennen und einfügen
- EtherCAT-Redundanz: für Systeme mit zwei physikalischen Ethernet-Schnittstellen
- Unterstützte Schicht-7-Protokolle: CoE (CANopen® / CAN application layer over EtherCAT) / SDO Kommunikation, EoE (Ethernet over EtherCAT), SoE (Servodrive over EtherCAT), FSoE® (Safety over EtherCAT bzw. FailSafe over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT), VoE (Vendor over EtherCAT)
Funktionsumfang Konfigurator
- Konfiguration des Masters halbautomatisch bzw. im Expertenmodus
⇒ umfangreiche Konfigurationsmöglichkeiten - Konfiguration der Slaves mit EtherCAT XML Dateien
⇒ flexible Konfiguration des Prozessabbilds sowie gerätespezifischer Parameter - Unterstützung von 3rd Party EtherCAT Stacks
⇒ Export von EtherCAT XML-Dateien möglich (ENI)
Unterstützte Netzwerkkarten
- Systeme mit Linux®:
über RAW Sockets: beliebige Netzwerk-Karten - Systeme mit Microsoft Windows und CODESYS Control Win:
mit PCAP Schnittstelle (winpcap): beliebige Netzwerk-Karten - Systeme mit Windows und CODESYS Control RTE (Echtzeit SoftSPS):
- Realtek® 8139 (CmpRTL81x9Mpd)
Realtek RTL8139 und kompatible Ethernet-Controller, ebenso 8100/8110 - Realtek 8169 (CmpRTL8169Mpd)
Realtek 8169/810, RTL8111B / RTL8111D - Intel® EtherExpressPro1000 (CmpEt1000Drv)
Alle Gigabit Adapter von Intel - Intel EtherExpress PRO/100 (CmpEt100Drv)
Alle 100 Mbit Adapter von Intel
- Realtek® 8139 (CmpRTL81x9Mpd)
- Weitere Systemplattformen:
Anpassung der Laufzeitsystemkomponente erforderlich
Wie können Sie die CODESYS EtherCAT-Unterstützung beziehen und einsetzen?
Als Systemintegrator oder Anwender im Anlagenbau:
Setzen Sie Steuerungen ein, die mit der CODESYS EtherCAT-Unterstützung ausgerüstet sind. Mehrere Millionen CODESYS-kompatible Einzelgeräte und ca. 1.000 unterschiedliche Gerätetypen von über 500 Herstellern bieten Ihnen eine große Hardware-Auswahl für Ihre Automatisierungsprojekte. Eine Auswahl von Herstellern CODESYS-kompatibler Geräte finden Sie in CODESYS Inside. Alternativ dazu können Sie die CODESYS Control SoftSPS-Systeme aus dem CODESYS Store einsetzen. CODESYS EtherCAT ist in diesen Systemen integriert und kann sofort verwendet werden.
Als Hersteller von programmierbaren Geräten:
Implementieren Sie die CODESYS EtherCAT-Unterstützung auf Ihrer Hardware. Bestellen Sie dazu das CODESYS Runtime Toolkit mit EtherCAT-Unterstützung.
Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch sales @codesys.com
Screenshots
Broschüren und Informationsmaterial
CODESYS - Eine Software. Alle Einsatzgebiete. Ihre Automatisierungsplattform.
Version: 10/2023
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pdf
2 MB
07.11.2023
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CODESYS - Eine Software. Alle Einsatzgebiete. Ihre Automatisierungsplattform.
Version: 10/2023
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2 MB
07.11.2023
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Verschiedene Anbieter präsentieren CODESYS-kompatible Geräte und spannende Lösungen, die für Ihre Automatisierungsaufgaben nützlich sein können.
Version: 10/2023
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6 MB
07.11.2023
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