CODESYS EtherCAT Master

Konfigurator, Protokollstack und Diagnose für EtherCAT®, vollständig integriert im IEC 61131-3-Entwicklungssystem

Integrierte EtherCAT-Master-Unterstützung

EtherCAT ist ein leistungsfähiges Echtzeit-Ethernet-Feldbussystem mit offengelegtem Protokoll. Kurze Zykluszeiten, kleiner Jitter und verschiedene Netzwerktopologien haben das System zu einem Standard in vielen industriellen Automatisierungsapplikationen gemacht.

Die EtherCAT-Master-Integration im IEC 61131-3-Programmiersystem CODESYS umfasst

  • einen integrierten Konfigurator für den Master und die angeschlossenen Slaves
  • einen portierbaren Protokollstack in Form einer CODESYS-Bibliothek
  • eine Laufzeitsystem-Komponente für den direkten Zugriff auf das Ethernet-Interface
  • Diagnosefunktionen im Programmiersystem sowie zur Laufzeitüberwachung durch die IEC 61131-3 Applikation
  • optionale Unterstützung von EtherCAT-Gateway-Modulen zu anderen Feldbussystemen, wie z. B. IO-Link, PROFIBUS etc.

Vorteile aufgrund der nahtlosen Integration

Ein Tool mit durchgängiger Infrastruktur für SPS-Programmierung und Feldbuskonfiguration:

  • Einfachere Konfiguration
  • Weniger Fehlerquellen
  • Schnelleres Engineering

Lesen Sie hier mehr zu EtherNet/IP™, Sercos® und PROFINET.

Unterstützter Funktionsumfang

  • Distributed Clocks
  • Verschiedene Bus-Topologien
  • Bus-Diagnose: im Konfigurator und durch die SPS-Applikation
  • Netzwerk-Scan: angeschlossene Slaves erkennen und einfügen
  • EtherCAT-Redundanz: für Systeme mit zwei physikalischen Ethernet-Schnittstellen
  • Unterstützte Schicht-7-Protokolle: CoE (CANopen® / CAN application layer over EtherCAT) / SDO Kommunikation, EoE (Ethernet over EtherCAT), SoE (Servodrive over EtherCAT), FSoE® (Safety over EtherCAT bzw. FailSafe over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT), VoE (Vendor over EtherCAT)

Funktionsumfang Konfigurator

  • Konfiguration des Masters halbautomatisch bzw. im Expertenmodus
    ⇒ umfangreiche Konfigurationsmöglichkeiten
  • Konfiguration der Slaves mit EtherCAT XML Dateien
    ⇒ flexible Konfiguration des Prozessabbilds sowie gerätespezifischer Parameter
  • Unterstützung von 3rd Party EtherCAT Stacks
    ⇒ Export von EtherCAT XML-Dateien möglich (ENI)

Unterstützte Netzwerkkarten

  • Systeme mit Linux®
    über RAW Sockets: beliebige Netzwerk-Karten
  • Systeme mit Microsoft Windows und CODESYS Control Win:
    mit PCAP Schnittstelle (winpcap): beliebige Netzwerk-Karten
  • Systeme mit Windows und CODESYS Control RTE (Echtzeit SoftSPS):
    • Realtek® 8139 (CmpRTL81x9Mpd)
      Realtek RTL8139 und kompatible Ethernet-Controller, ebenso 8100/8110
    • Realtek 8169 (CmpRTL8169Mpd)
      Realtek 8169/810, RTL8111B / RTL8111D
    • Intel® EtherExpressPro1000 (CmpEt1000Drv)
      Alle Gigabit Adapter von Intel
    • Intel EtherExpress PRO/100 (CmpEt100Drv)
      Alle 100 Mbit Adapter von Intel
  • Weitere Systemplattformen:
    Anpassung der Laufzeitsystemkomponente erforderlich

Wie können Sie die CODESYS EtherCAT-Unterstützung beziehen und einsetzen?

Als Systemintegrator oder Anwender im Anlagenbau:

Setzen Sie Steuerungen ein, die mit der CODESYS EtherCAT-Unterstützung ausgerüstet sind. Mehrere Millionen CODESYS-kompatible Einzelgeräte und ca. 1.000 unterschiedliche Gerätetypen von über 500 Herstellern bieten Ihnen eine große Hardware-Auswahl für Ihre Automatisierungsprojekte. Eine Auswahl von Herstellern CODESYS-kompatibler Geräte finden Sie in CODESYS Inside. Alternativ dazu können Sie die CODESYS Control SoftSPS-Systeme aus dem CODESYS Store einsetzen. CODESYS EtherCAT ist in diesen Systemen integriert und kann sofort verwendet werden.

Als Hersteller von programmierbaren Geräten:

Implementieren Sie die CODESYS EtherCAT-Unterstützung auf Ihrer Hardware. Bestellen Sie dazu das CODESYS Runtime Toolkit mit EtherCAT-Unterstützung.


Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch sales@codesys.com

Screenshots

Broschüren und Informationsmaterial

CODESYS - Eine Software. Alle Einsatzgebiete. Ihre Automatisierungsplattform.
Version: 11/2021
pdf 4 MB
22.06.2022
CODESYS - Eine Software. Alle Einsatzgebiete. Ihre Automatisierungsplattform.
Version: 06/2022
pdf 3 MB
21.06.2022
Verschiedene Anbieter präsentieren CODESYS-kompatible Geräte und spannende Lösungen, die für Ihre Automatisierungsaufgaben nützlich sein können.
Version: 11/2022
pdf 3 MB
04.11.2022