CODESYS 3.5 SP18 bringt neue Funktionsblöcke für Motion-, CNC- und Robotik-Applikationen mit sich.
Verwenden Sie SMC_TrackSetValues, um ein Referenzsignal innerhalb vorgegebener Grenzwerte zu verfolgen.
Der Robotik-Funktionsbaustein SMC_GroupReadPathDynamics hilft Ihnen, Bahngeschwindigkeit, Beschleunigung und Ruckbewegungen einer Achsgruppe zu lesen.