Komplexe Automatisierung schnell, sicher und einfach umsetzen

Wie sich komplexe Applikationen mit kooperierenden Robotern schnell und wirtschaftlich umsetzen lassen, verdeutlicht ein Technologiedemontrator von SEW Eurodrive. Er zeigt, dass sich auch große Automatisierungssysteme aus kleineren, teilweise autark agierenden Teilsystemen modular aufbauen lassen.

Bei der Vernetzung von Automatisierungs-Teilsystemen können Edge-Controller – z.B. angebunden über Publish-Subscribe (PubSub)-Methoden wie MQTT oder Data Distribution Service (DDS) – klassische Feldbusse ersetzen. Solche Teilsysteme sind z.B. Maschinenmodule, Roboter bzw. Cobots, fahrerlose Transportsysteme (FTS) oder auch mobile Logistikassistenten. Mit einer neuen Automatisierungslösung, die in Kooperation von der TH Köln, SEW-Eurodrive, Intel und CODESYS entwickelt wurde, lassen sich diese Vernetzungs-Anforderungen schnell und einfach umsetzen.

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Autoren: Prof. Jens Onno Krah, Tobias Schmidt und Timo Wilkening (Institut für Automatisierungstechnik der TH Köln), Holger Goergen (SEW-Eurodrive, Langenfeld)

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