Das Besondere an dem MOBA Software-Paket ist, dass es aus zwei Bereichen besteht: Zum einen aus der MOBA Sicherheitssoftware, bestehend aus einem sicheren CoDeSys-Betriebssystem und einer CODESYS-Sicherheitsbibliothek, mit ständiger Überwachung der Standsicherheit und der zulässigen Last und Neigung des Arbeitskorbs, zum anderen aus der sogenannten Komfortsoftware, die der Kunde in CODESYS selbst programmieren kann. Jeder Hersteller kann so sein eigenes Steuerungs-Knowhow sichern und weiter entwickeln, ohne in eine aufwändige Sicherheitssoftware und eine Abnahme nach der neuen DIN EN ISO 13849 investieren zu müssen.
Einzelne Funktionalitäten der Sicherheitssoftware sind die Überwachung des Lastmomentes in Abhängigkeit der Drehturmstellung, der Abstützvariante und der Aufstellneigung, die Überwachung des maximalen Auslegerwinkels und der möglichen Windlast, die Überwachung der sicheren Abstützung, die Überwachung der Korblast und der Korbneigung; außerdem die Bereitstellung verschiedener Betriebsmodi wie Standardmodus, Tunnelfahrt, Versetzfahrt und einem Notbetrieb.
Sollte die MOBA Sicherheitssoftware einen Fehler detektieren, der die Standsicherheit gefährdet, wird eine Sicherheitsabschaltung durchgeführt. Über den Notbetrieb kann der Bediener die Korbinsassen wieder sicher zum Boden bringen, Bewegungen in gefährliche Richtung, welche die Hubarbeitsbühne zum Kippen bringen könnten, sind durch die Sicherheitssoftware verriegelt.
Die Sicherheitssoftware ist vom Bühnenhersteller über ein MOBA-eigenes Tool sicher parametrierbar; so ist die Inbetriebnahme verschiedener Bühnentypen mit verschiedenen Konfigurationen bei Auslieferung einfach möglich.
Weitere Infos über MOBA Mobile Automation AG unter:
www.moba.de