Parallelkinematische Roboter und Applikationsunterstützung von VELTRU AG erleichtern Anlagenbauer die Realisierung komplexer Handlingsaufgaben.
Die Handhabung standardisierter Produkte ist Stand der Automatisierungstechnik. Natürlich gewachsene Produkte stellen aber noch immer große Herausforderungen dar, weshalb Umsetzarbeiten weitgehend von Hand erledigt werden. Bei der Verpackung von Paprika in der Almeria (Spanien) sind die Ansprüche an die Automatisierung hoch: Die Investitionen müssen über die Saison von 6 Monaten pro Jahr amortisiert werden. Die Mindestlöhne sind aufgrund der regional sehr hohen Arbeitslosigkeit tief und die Anlage muss sich den natürlich gewachsenen Produkten anpassen. Erfolgreiche Lösungen sind deshalb davon abhängig, dass sich der Anlagenbauer voll und ganz auf seine Aufgabe konzentrieren kann - den Kunden und sein Umfeld verstehen. Die applikationsneutrale Technologie liefert VELTRU mit parallelkinematischen Robotern und einer Steuerungsplattform mit umfangreicher Funktionalität zur Lösung hochintegrierter und flexibler Automatisierungsprozesse. Je nach Randbedingungen erreichen die VELTRU Roboter über 100 Zyklen pro Minute.
Auch VELTRU will sich auf seine Kernaufgaben konzentrieren können und fand in CODESYS von 3S-Smart Software Solutions die passende Plattform für die Steuerung. PLC Kenntnisse sind bei Programmierern, Inbetriebnehmern und dem Servicepersonal der Anlagenbauer vorhanden. Entsprechend braucht es nur geringen Schulungsaufwand, um den Roboter im Gesamtrahmen der Anlage betreiben und warten zu können. Der Spezialist zeichnet sich durch seine Applikationskenntnisse und Kenntnisse des Umfeldes aus, nicht durch die Beherrschung einer bestimmten Technologie.
Die konkreten Aufgaben bei der Verpackung von Paprikas sind vielfältig. Die Paprikas müssen nach dem Waschen kalibriert und aussortiert werden. Über Bildverarbeitung wird die Lage und Orientierung der Paprika erkannt, um anschliessend mit dem Roboter ein auch optisch ansehnliches Muster in Präsentationskästen für Grossverteiler zu legen. Alternativ werden die typischen Schlauchpack-Einheiten mit je einer roten, grünen und gelben Paprika erstellt, indem diese direkt in die Kavitäten der Zuführung der Schlauchpackmaschine eingelegt werden. Die fertigen Beutel werden wiederum in ein Gebinde umgesetzt. Die komplett befüllten Gebinde werden dann zur Palletisierung transportiert.
Der VELTRU C10 Motion Controller ist das Herzstück der Handlingsanlagen. Auch die komplette Bahnplanung mit Bandfolgesteuerung läuft auf CODESYS RTE V3. EtherCAT als leistungsfähige Feldbusschnittstelle erlaubt die Anbindung des Roboters und applikationsspezifischer Peripherie in Echtzeit. Die VELTRU Steuerung bietet aber weit mehr als die Bewegung des Roboters. Die Anbindung von Bildverarbeitungslösungen erlaubt das Einlesen von Lage, Orientierung und Qualitätsmerkmalen der Produkte. Diese werden im Logistikmodul verwaltet und sortiert. Dem Anlagenprogrammierer werden mit Alarmhandling, Rezeptverwaltung (Datamanager) samt Integration der Sprachenübersetzung und verschiedenen Visualisierungselementen weitere Hilfestellungen geboten. Eine Musterapplikation in Source Code zeigt zudem die angedachte Anwendung der Module und deren Zusammenspiel. Dies spart dem Anlagenbauer viel Zeit und erlaubt einen raschen Markteintritt.
Weitere Infos über VELTRU unter:
www.veltru.com