Der ADS 01 FR Nutzentrenner ist mit einem Rundschalttisch zur optimalen Entkopplung der einzelnen Prozessschritte ausgestattet. Durch diese Aufteilung wird nur der längste Einzel Arbeitsgang plus die Dauer eines Drehtaktes (~500ms) für die effektive Zykluszeit relevant.
Alle anderen Abläufe werden parallel bearbeitet. Die vier Bearbeitungspositionen gliedern sich in folgende Prozesse:
- Umsetzen des Nutzens vom Inline-Transportband in den Rundschalttisch.
- Trennen der Einzelschaltungen aus dem Nutzen. Fräsportal mit Ionisierung und Absaugung von unten, Niederhalter von oben.
- Entnehmen der Einzelschaltungen aus dem Warenträger und Ablage auf ein Vollflächenband oder optional in Warenträger.
- Abkippen des Nutzenrandes in den integrierten Abfallbehälter.
Besonderheiten:
- Fräserbruchkontrolle
- Automatischer Fräserwechsel über Standzeitüberwachung.
- Schnellwechsel Adapter System
- Gefedertes Niederhaltesystem
Steuerung:
CODESYS SP RTE
SoftMotion CNC
Maximile Flexibilität furch Definition des Fräs-Ablaufs über externe DIN-File(s)
Kommunikation mit dem SPS-Programm über Schaltpunkte (H-Befehl) und Platzhaltervariablen
Hardware:
Digitale und Analoge WAGO-IO’s und die Achscontroller Ecostep 100 von JAT (Z-Achse) werden über 2 getrennte CAN-Bus Segmente angesteuert. Hierzu ist im PC eine 2-kanalige PCI CAN-Karte der Fa. PEAK eingebaut.
Die 2 X/Y Linear-Portale zum Fräsen und Entnehmen der Leiterplatten werden von EcoDrive Reglern der Fa. Bosch Rexroth geregelt. Die Ansteuerung erfolgt hier über den SERCOS-Bus mittels einer PCI-Karte der Fa. Automata.
Die Y-Achsen beider Portale sind beidseitig durch Linearmotoren angetrieben. Die Synchronisation erfolgt über integrierte Funktionen der 3S-Softmotion Libraries.
Achsgeschwindigkeit: X,Y: 120m/min; Z: 60m/min
Achsbeschleunigung: 15m/s²
Positioniergenauigkeit des Fräsportals: +/- 0,02mm (Wiederholgenauigkeit 0,005mm)
Anbindung an Kunden-Netzwerk für LogFile-Ablage / Backup / Fernwartung über die Standard Ethernet Schnittstelle des PC’s.
Visualisierung:
Integrierte CODESYS HMI.
Mehrsprachigkeit über dynamische Texte aus XML-Files.
DIN-Programmierung über integrierten grafischen Editor möglich.
Weitere Infos über die Firma ASYS Automatisierungssysteme unter:
www.asys.de