Mit CODESYS^® durch Raum und Zeit

Im Freizeitpark Ravensburger Spieleland nahe dem Bodensee erwartet Groß und Klein eine Attraktion der besonderen Art: die „World of memory®“. Was für die Gäste eine fantastische immersive Reise in exotische Welten ist, ist im Hintergrund eine komplexe und hochinnovative Automatisierungslösung – entwickelt und umgesetzt von der Aufwind Group, maßgeblich gesteuert mit CODESYS.

Ein Aufzug, der alle Dimensionen sprengt.

Vor Beginn der eigentlichen Reise werden die Gäste im Pre-Ride-Bereich durch Teile einer memory®-Fabrik geführt. Vorbei an den Maskottchen Mix und Flip als Pepper’s Ghost und an der historischen memory®-Maschine betreten die Gäste einen Aufzug, der durch eine raffinierte Illusion in alle sechs Raumrichtungen zu fahren scheint. Ausgestattet mit vollflächigen Bildschirmen als Seiten- und Dachfenster sowie einer mit CODESYS angesteuerten bewegbaren Bodenplatte, fährt die Aufzugkabine rasant durch eine memory®-Fabrik im industriellen Steampunk-Stil.

Wilder Ritt: Bewegung, Spiel und Effekte perfekt koordiniert

Schließlich verlassen die Gäste den Aufzug und nehmen Platz im Herzstück der Attraktion: Viersitzer-Wagen mit individueller Beschallung und einem Joystick je Sitzplatz. Jeder Wagen ist eine autarke Einheit, ausgestattet mit einer eigenen CODESYS-basierten SPS von Berghof Automation. Dabei übernimmt die Steuerung eine Vielzahl wichtiger Aufgaben: Leistungsstarke Antriebe an jedem Wagen sorgen für ein sicheres und realistisches Fahrterlebnis mit genau abgestimmten Dreh-, Hebe- Schüttel- und Neigebewegungen – letztere bis zu 30° aus der Horizontalen. Weitere CODESYS-gesteuerte Antriebe verfahren die auf Schienen laufenden Wagen durch verschiedene Themenwelten.

Hierbei kommt ein Vorteil von CODESYS als Steuerungsplattform besonders zu tragen: Je nach Bedarf lassen sich ohne viel Aufwand verschiedene Kommunikationsprotokolle und Geräte im selben CODESYS-Projekt nutzen: So läuft die Kommunikation mit den Antrieben von Mattke und Metronix zum Großteil über CANopen, zunehmend auch über EtherCAT.

Neben den Antrieben lassen sich so auch einfach LIDAR-Sensoren über CODESYS einbinden, die jederzeit für den passenden Abstand zwischen den einzelnen Wagen sorgen. Sogar die Joysticks, mit denen die Fahrgäste im regulären Fahrbetrieb gegeneinander im memory®-Spielen antreten, können über CODESYS mit der Antriebssteuerung verbunden werden, um die Wagen initial einzuteachen.

Für zusätzliche Sicherheit der Gäste sorgen zudem von Aufwind eigens entwickelte Gurtschlösser. Die integrierte Schließüberwachung ist direkt mit der CODESYS-Applikation gekoppelt, sodass eine Fahrt nur möglich ist, wenn alle Fahrgäste sicher angeschnallt sind.

CODESYS steuert die Sinne

Schließlich startet das Abenteuer und entführt die Reisenden mit mehreren Zwischenstopps in Riesenwelten, nach Ägypten, Japan, Kanada und sogar in urzeitliche Dinosaurierwelten. Dabei wird der Fahrtverlauf und die Position jedes Wagens punktgenau von CODESYS gesteuert. Trennwände zwischen den Welten werden automatisch durch CODESYS geöffnet und geschlossen.

Passend zu jeder Themenwelt hat sich Aufwind etwas Besonderes überlegt: Genau abgestimmt mit den eingespielten Multimediainhalten aktiviert CODESYS Spezialeffekte wie Blitzlicht, Gebläse oder Befeuchter, um echten Wind, Nebel und Regen zu erzeugen. Ein Highlight ist hierbei die ebenfalls über CODESYS gesteuerte Beduftung der Szenen. So zaubert Kirschblütenduft in Japan den Gästen ein Lächeln ins Gesicht, lässt sie in den Pyramiden bei Modergeruch die Nase rümpfen, sorgt durch Waldduft in Kanada für Entspannung oder versetzt bei einem Hauch von Dschungel und Dinosauriermundgeruch in längst vergangene Zeiten. CODESYS steuert also nicht nur die Anlage vor Ort, sondern sogar die Sinne der Gäste. 

Synchron bis ins letzte Detail

Eine zentrale Herausforderung bei der World of memory® ist die perfekte Synchronisation von Wagenbewegungen, 32K-Video, Ton und Spielelementen. Medienserver steuern die Videoprojektionen und zählen dabei jeden Frame einzeln, um eine exakte Abstimmung sicherzustellen. Dank CODESYS lassen sich echtzeitkritische Steuerungsaufgaben, etwa das Triggern von Bewegungen oder Spezialeffekten, lokal in den Wagen zuverlässig umsetzen.

Um der Herausforderung der Datenübertragung bei einem bewegten Fahrgeschäft zu begegnen, entwickelte Aufwind eine innovative 2-Draht-Ethernet-Lösung über das Schienensystem. Zusammen mit einer ebenfalls darüber laufenden 400-V-Energieversorgung entsteht so eine kompakte und dennoch leistungsstarke Kommunikationsinfrastruktur. Echtzeitdaten von Steuerung, Spiel und Mediaservern laufen parallel über diese Verbindung – ein weiterer Beweis für die Flexibilität von CODESYS bei der Einbindung individueller Netzwerklösungen. Um unerlaubtes Abgreifen oder Manipulieren der Kommunikation über das offenen Schienensystem zu verhindern, bietet CODESYS zudem die Möglichkeit, die gesamte Kommunikation sicher zu verschlüsseln.

Effizient verwaltet und überwacht

Für einen reibungslosen Ablauf des Fahrgeschäfts kann das Servicepersonal jederzeit den Zustand der Anlage überwachen und deren Funktionen bedienen. Die CODESYS WebVisu stellt hierbei das zentrale Element dar. Mit ihr werden alle wichtigen Anlagendaten von Wagen und Zusatzsteuerungen auf einem Dashboard in einem HTML5-fähigen Webbrowser grafisch dargestellt. So ist für Wartungszwecke oder Fehlersuche ein schneller Zugriff möglich.

Dank der Anbindung an den CODESYS Automation Server kann darüber hinaus via Internet von überall auf die CODESYS WebVisus zugegriffen werden, und zwar ganz ohne zusätzliche Konfiguration oder Tools – natürlich zugriffsgeschützt und über eine jederzeit verschlüsselte Kommunikation. Über den Automation Server lassen sich zudem Applikationsänderungen oder funktionale Updates zentral und effizient auf alle Wagen gleichzeitig ausrollen. Die Entwickler von Aufwind können so neue Features oder Fehlerbehebungen innerhalb von Minuten in die Anlage einspielen – mit einem einzigen Mausklick.

Bei Bedarf gewährt der CODESYS Automation Server sogar Fernzugriff auf alle verbundenen Steuerungen per CODESYS Development System, der IDE von CODESYS. Debugging im Quellcode, Setzen von Breakpoints, Zugriff aufs Dateisystem der Steuerungen oder Auslesen des Gerätelogs ist somit von jedem Ort aus möglich, was Reaktionszeiten und Reisekosten deutlich reduziert.

Fazit: CODESYS – der unsichtbare Motor hinter der Magie

Was Groß und Klein im Ravensburger Spieleland als spannendes Abenteuer erleben, ist das Ergebnis ausgeklügelter Steuerungstechnik im Hintergrund. Aufwind und CODESYS sorgen dafür, dass jede Bewegung, jeder Effekt und jede Spielinteraktion nahtlos ineinandergreifen. So wird die World of memory® zu einem eindrucksvollen Beispiel für moderne, flexible und effiziente Automatisierung im Freizeitparkbereich, das Emotionen weckt, Geschichten erzählt und seine Gäste in andere Welten entführt. Automatisierung, die richtig Spaß macht!