Echtzeitanwendungen für Motion und Robotik mit virtuellen Steuerungen

29. August 2025

Die Automatisierung mit virtuellen Steuerungen verspricht erhebliche Einsparpotenziale bei Beschaffung, Wartung und Betrieb gegenüber herkömmlicher Steuerungstechnik. Aber wie sieht es mit Anwendungen aus, in denen zum Beispiel koordinierte Verfahrbewegungen hohe Anforderungen an das Echtzeitverhalten stellen? Kommt für die industrielle Kommunikation ein geeignetes Protokoll oder kommen moderne Lichtwellenleiter als Übertragungsmedium zum Einsatz, kann auch dann die virtuelle Steuerungstechnik punkten, wie der vierte Teil zu virtuellen Steuerungen zeigt.

Erste Anwendungen mit virtuellen Steuerungen sind mittlerweile im Produktivbetrieb: Gehostet auf IT-Servern ersetzen sie beispielsweise in Produktionslinien der Audi AG physikalische SPSen. Ein großer Vorteil von virtuellen Steuerungen ist ihre deutlich einfachere Wartbarkeit (siehe Beiträge zu Entwicklung (Teil 1) und Anwendung (Teil 2) virtueller Steuerungen). So lassen sich auch Security-Updates viel schneller und umfassender ausrollen, um Produktionssysteme gegen gezielte oder zufällige Attacken zu härten. Und weil mit der Zertifizierung nach IEC 61508 für SIL3-Anwendungen jetzt auch virtuelle Sicherheitssteuerungen wie Codesys Virtual Safe Control SL zur Verfügung stehen (siehe Beitrag Safety (Teil 3)), gibt es keine Einsatzbegrenzungen mehr.

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