
CODESYS V3.5 SP22 Release
24. März 2026
CODESYS liegt aktuell in der Version V3.5 SP22 vor und kann im CODESYS Store heruntergeladen werden.
Die neue CODESYS-Version liegt zum Herunterladen im CODESYS Store bereit.
Die dazugehörigen Freigabedokumente können unter CODESYS Release Information heruntergeladen werden.
Die Highlights im Überblick:
Engineering
- Neu: Projektformat auf Ordner-/Dateibasis (File-Based Storage - Preview Version 0.9.0.0, optional im Rahmen der Professional Developer Edition) optimiert für Versionskontrolle und kollaborative Entwicklung. Konvertierungsfunktion für bestehende Projekte
- Neu: KI-gestützter Chatbot in der CODESYS Online Help – beantwortet Fragen zu CODESYS auf Basis der aktuellen Dokumentation
- Neu: MCP-Add-on (Model Context Protocol) zur Anbindung von KI-Werkzeugen an das Engineering-System (Freigabe kurz nach SP22)
- Static Analysis: Export/Import von Analyseergebnissen im SARIF-Format für CI/CD-Toolchains, Quickfixes projektübergreifend anwendbar, weniger False Positives/Negatives
- Scripting: Neue spezifische Methoden zur POU-Erzeugung, Zugriff auf Compiler-Version und Project Defines per Skript
- KOP-Editor: Deutliche Performance-Verbesserungen, neue Tooltips, komfortablere parallele Zweige, vereinheitlichte Abarbeitungsreihenfolge mit KOP/FUP
- Rezeptverwaltung: Stark beschleunigte Aktualisierung strukturierter Variablen, optimierte Codegenerierung bei großen Rezepten
- Installer: Referenz-Abhängigkeitsprüfung vor Installation
- String Libraries: Optimierte ASCII-Verarbeitung
Runtime
- SP22 als Long-Time-Support-Release mit Sicherheitsupdates für die kommenden sechs Jahre
- CRA-ready mit Zertifizierungen nach ISO 27001, IEC 62443-4-1 sowie IEC 62443-4-2
- Verbesserte Latenzen durch erweiterten XDP-Support für Ethernet-basierte Feldbusse
- Rootless-Modus für SoftSPSen
- Control SL: optionale Deaktivierung von Hyper-Threading und RT-Throttling, vollständige I2C, SPI und GPIO-Unterstützung für alle Linux-Runtimes, Deploy Tool mit rpm-Paketmanager-Support
- Security Agent: Certificate Signing Request (CSR)-Erstellung direkt auf der SPS
- Redundanz: Konfigurierbare Synchronisierungsintervalle für registrierte Bereiche (zyklisch oder einmalig).
Safety
- Neu: Virtual Safe Control SL mit FSoE-Unterstützung, verbessertem Time Provider und externer FB-Schnittstelle
- Auslesen von Safety Application-ID per Kontextmenü
Automation Server
- Pre-Release des CODESYS Automation Server On-Prem zum Betrieb auf eigener Infrastruktur
- Zentrale Übersicht, Verwaltung und Archivierung aller CSRs verbundener SPSen, Erstellen neuer CSRs für mehrere Use-Cases und mehrere SPSen gleichzeitig
- Zentrales Dateisystem im Automation Server zum Speichern, Teilen und Übertragen von Dateien, z. B. Rezepturen oder Konfigurationen, zwischen Clients, SPSen und Usern direkt per Browser
- Neuer Dialog zur Auswahl von Gateways im Development System
- Steuerbarkeit des Automation Server Connectors per Skript
- Übersicht aller auf einer SPS verfügbaren WebVisus in den SPS-Details inkl. Fernzugriff
- Zurücksetzen der Login-Sperre durch Administratoren nun möglich
Visualization
- Überarbeitete Eingabedialoge: Numpad/Keypad per physischer Tastatur bedienbar, sprachspezifische Tastenbelegungen, neue Dialoge für Datum/Zeit-Datentypen.
- Deutliche Optimierungen bei Codegröße sowie Kompilierzeit
- Alarme per API auslösbar
- WebVisu mit verbesserter Passwortmanager-Unterstützung, File Access Protection
- Skalierungsfaktor für Dialoge konfigurierbar, Nutzung der SPS-Echtzeituhr.
- TargetVisu Overlay mit Mediaplayer Unterstützung
- Nicht-blockierende Funktionsbausteine für Echtzeitanwendungen.
Motion CNC Robotics
- Neu: SoftMotion Stäubli Support – Steuerung von TS2/TX2-Robotern direkt aus der IEC-Applikation über uniVAL-Drive Schnittstelle
- Robotik: Zusatzachsen, z.B. für synchrone Greifer-/Förderbewegungen, neuer Transition-Modus TMAxisDistance für Blending im Achsraum
- CNC: G-Code G31 (Restweg Löschen), DryRun-Modus für Inbetriebnahme/Debugging, Robotik-Kinematiken in CNC-Applikationen über SMC_TRAFO_Wrapper
- Hochpräzise Bahnschaltpunkte mit Vorausschau
- Kurvenscheiben: Neue Segmenttypen Poly7, modifizierter und geneigter Sinus
- Neu: Antriebsunterstützung für Maxon EPOS4, Danfoss ISD, Kollmorgen KED und BoschRexroth CtrlX Drive (SoE)
Fieldbus
- Online-Change für Geräte
- PROFINET: Neu-Parametrierung der Geräte im Betrieb sowie Verbesserungen der PROFIsafe Diagnose
- Modbus: CPU- und Leitungs-Redundanz für ausfallsichere Systeme, Kanal-Status I/O-Kanäle verfügbar.
- EtherCAT: Korrektes EoE-Routing bei gleichzeitig aktivem CoE, neue Geräteunterstützung (EL6633, IO-Link Gateway SIG300).
Communication
- Neu: DNP3 V2.0 mit Outstation und Master (nicht abwärtskompatibel zu V1.0)
- OPC UA Server: Vollständig zertifiziertes Embedded Device Profile, konforme A&C-Alarme, NodeSet2.xml-Export für Offline-Engineering von OPC-UA-Clients.
- OPC UA PubSub: Message Security für verschlüsselte und signierte Nachrichten (ab Runtime V3.5 SP21).
- OPC UA Datasources: Online-Change-Unterstützung, gemeinsame Application-Client-Instanz pro Applikation.
- IIoT Libraries: OAuth2 Device Code im Web Client, OAuth2 für Mail Service, Azure Event Grid-Beispiel für MQTT, Kompatibilität mit Base Libraries 4.0.1 und 5.0.
- OPC UA Client API: Timestamps, Verbesserte Diagnose, Array-Größenprüfung mit spezifischen Fehlercodes.