Unsere Projektpartner
mrm² automatisierungstechnik gmbh
mrm² ist ein mittelständisches Unternehmen aus dem schwäbischen Merklingen. Von der technischen Beratung über mechanische Konstruktion, Elektrokonstruktion, Steuerungsprogrammierung, Elektromontage bis zu kompletten Sondermaschinen bietet mrm² individuelle Lösungen für hochkomplexe Projekte.
Beyond Gravity Services AG
Die Schweizer Beyond Gravity Services AG ist seit den 1970ern – damals noch unter anderer Firmierung - Zulieferer für die europäischen Ariane-Trägerraketen. Neben diversen anderen Produktgruppen stellt Beyond Gravity die Nutzlastverkleidung für die neueste Generation der Ariane-Raketen her.
- Die Nutzlastverkleidung schützt die empfindliche Ladung (z. B. Satelliten) vor Wasser, Staub, Luftwiderstand und Schalldruck.
- Im Orbit, ab ca. 100 km Höhe, treten diese Beeinträchtigungen nicht mehr auf. Daher wird die Verkleidung in dieser Höhe abgeworfen, um Weltraumschrott zu vermeiden und das Gewicht der Rakete zu reduzieren.
- Materialschäden oder Toleranzabweichungen haben fatale Folgen und kosten Unsummen, daher sind die Anforderungen an Präzision und Qualität enorm.
Projektbeschreibung
Die Anforderungen des Projekts
- Hochpräzise Entwicklung, Fertigung und Steuerung: Toleranzabweichungen der Verkleidungsteile haben einen negativen Einfluss auf die Flugeigenschaften der Trägerrakete, der bis zum Absturz führen kann.
- Systemoffenheit: Drittsoftware und -hardware muss übergreifend gesteuert werden.
- Hoch performante Technik: Bis zu 20 Achsen, die in Echtzeit synchronisiert sind, müssen präzise gesteuert werden.
- Genauigkeit bei einer Bauteillänge von bis zu 26 Metern: Die beiden Enden der Verkleidung sind 26 m voneinander entfernt und dürfen nur 0,02 mm von den Vorgaben abweichen - das entspricht ca. einem Fünftel der Breite eines Haares.
Die Lösung mit CODESYS
- CODESYS visualisiert Maschineninformationen und dient als Schnittstelle zum Bediener/Entwickler.
- CODESYS SoftMotion steuert die Motoren der Achsen synchron und punktgenau.
- CODESYS Engineering ist die Entwicklungsumgebung für das IEC-61131-Projekt.
- Kommunikation über eine multi-protokollfähige Schnittstelle, die Daten in Echtzeit mit den verschiedenen Maschinenmodulen austauscht.
Benefits durch CODESYS
- Herstellerunabhängige Automatisierungssoftware, die übergreifende Steuerungsaufgaben zuverlässig erledigt.
- Umfangreiche Softwaresuite als End-to-end-Lösung für alle Automatisierungsaufgaben: von der Visualisierung über die Steuerung bis hin zur Sensor-Aktor-Kommunikation.
- Hoch performante Software für anspruchsvollste Fertigungsaufgaben - schnell, präzise und zuverlässig.
Verwendete CODESYS-Produkte
Martin Rieg, Geschäftsführer von mrm², spricht mit Aaron Windmüller, Mitarbeiter im Product Marketing bei der CODESYS Group, über das Raumfahrt-Projekt.