Unser Projektpartner
inomatic GmbH
Die inomatic GmbH liefert seit über 20 Jahren maßgeschneiderte Steuerungslösungen für den Sonderfahrzeugbau. Das Unternehmen entwickelt und produziert CAN-Bus-Systeme, Bedieneinheiten, Sensorik und Batteriemanagement-Komponenten – ideal für Feuerwehren, Rettungsdienste und kommunale Fahrzeuge.
Dank eigener Entwicklung und Fertigung bietet inomatic robuste, langlebige Elektroniklösungen „Made in Germany“. Die enge Kooperation mit Fahrzeugherstellern und das tiefe Verständnis für branchenspezifische Anforderungen ermöglichen es, hochflexible, kundenindividuelle Steuerungssysteme umzusetzen. Besonderer Fokus liegt dabei auf intuitiver Bedienbarkeit, Zuverlässigkeit im harten Alltagseinsatz sowie auf der Integrationsfähigkeit in bestehende Fahrzeugarchitekturen.
Projektbeschreibung
Die Anforderungen von inomatic
Als ausgewiesener Spezialist für Steuerungssysteme in Sonder- und Einsatzfahrzeugen suchte Inomatic im Jahr 2023 nach einem neuen, zukunftsfähigen Steuerungskonzept. Das bislang eingesetzte Linux-basierte System stieß zunehmend an seine Grenzen – insbesondere hinsichtlich Bootgeschwindigkeit, Ressourcenverbrauch und Echtzeitverhalten.
Inomatic stellte folgende Anforderungen an die neue Plattform:
- Schneller Systemstart: Eine kurze Bootzeit ist essenziell für Notfalleinsätze.
- Hohe Systemperformance bei reduziertem Footprint
- Erhalt bestehender Kommunikationstechnologien, insbesondere CAN-Bus und Modbus
- Erhalt der Steckkompatibilität zum bisherigen System
- Modularer Aufbau und Anpassbarkeit an spezifische Kundenanforderungen
- Plattformunabhängigkeit für den zukünftigen Einsatz auf unterschiedlichen Hardwarelösungen
Die Lösung mit CODESYS
Das CODESYS Runtime Toolkit stellte sich als ideale Lösung heraus: Es ermöglicht die maßgeschneiderte Zusammenstellung eines Laufzeitsystems, das exakt auf die Anforderungen von Inomatic und deren Fahrzeugarchitektur abgestimmt ist.
Durch den modularen Aufbau des Toolkits enthält die Runtime lediglich die notwendigen Komponenten – beispielsweise Steuerung, Kommunikation via CAN und Modbus sowie digitale Ein- und Ausgänge. Komponenten wie Motion Control, Visualisierung oder Safety wurden bewusst weggelassen, um die Systemgröße zu minimieren.
Zusätzlich wurde das System für ein Embedded-Target ohne Betriebssystem konzipiert, wodurch sich Startzeiten deutlich verringern und das Verhalten deterministischer wird. Dies verbessert nicht nur die Einsatzfähigkeit, sondern ermöglicht auch einen energieeffizienten Betrieb.
Benefits mit dem CODESYS Runtime Toolkit
- 10-fache Verbesserung der Bootgeschwindigkeit: Fahrzeuge sind deutlich schneller einsatzbereit.
- Wiederverwendung bewährter Kommunikations-Stacks: bestehende CAN- und Modbus-Protokolle konnten nahezu unverändert übernommen werden.
- Reduzierter Software-Footprint: nur benötigte Features werden eingebunden – Ressourcenverbrauch und Komplexität sinken.
- Skalierbarkeit und Flexibilität: Die Lösung ist einfach auf andere Fahrzeugtypen und Steuerungssysteme übertragbar.
- Zukunftssicherheit durch den CODESYS Automation Server: Die Weichen für moderne Funktionen wie Fernwartung, OTA-Updates und Condition Monitoring sind gestellt – erste Schritte zur Implementierung laufen bereits.
Verwendete CODESYS-Produkte
