Mit CODESYS durch Raum und Zeit

Die Anforderungen der aufwind Group

Mit der „World of Memory^®“ sollte ein interaktiver Adventure-Ride entstehen, bei dem das Publikum in Schienenfahrzeugen durch verschiedene Themenwelten fährt, gegeneinander Memory^® spielt und immersiv am Geschehen teilnimmt. Gesucht wurde eine umfassende Automatisierungslösung, mit der sich unterschiedlichste Anforderungen erfüllen ließen. 

Folgende Aspekte mussten abgedeckt werden:

• Bewegungssteuerung der einzelnen Fahrzeuge auf den Schienen sowohl in Fahrtrichtung als auch für Kipp-, Schüttel-, Senk-, Hebe- und Drehbewegungen inkl. Teach-in per Joystick
• Gebäudeautomation und Spezialeffekte, etwa Steuerung der Trennwände zwischen einzelnen Themenwelten, von Gebläsen zur Beduftung oder von Stroboskopanlagen
• Visualisierungen zur Bedienung des Fahrgeschäfts und zur Überwachung wichtiger Systemfunktionen
• Fernzugriff auf Steuerungstechnik, zugehörige Automatisierungsprojekte und Visualisierungen
• Flexible Kommunikationsmöglichkeiten, insbesondere für die Kommunikation per 2-Draht-Ethernet über das 400-Volt-Schienensystem und zur nahtlosen Interaktion mit der eigenständigen Medientechnik
• Einfache Sensorikanbindung, z. B. der LIDAR-Systeme zur Abstandsmessung zwischen den Fahrzeugen oder der elektronisch verriegelbaren Gurtschlösser mit Schließüberwachung
• Effiziente und schnelle Updatebarkeit aller Steuerungen in den einzelnen Fahrzeugen bei Inbetriebnahme und späteren Anpassungen
• Herstellerunabhängigkeit für leichte Umrüstbarkeit bisheriger Steuerungshardware

Die Lösung mit CODESYS

Zur Bedienung der vielfältigen Anforderungen hat sich CODESYS durch seine Vielseitigkeit als optimale Plattform erwiesen:

• Für die Steuerungstechnik sind in jedem Fahrzeug SPSen der Berghof Automation GmbH mit CODESYS-Runtime samt Feldbusschnittstellen verbaut.
• Die SPSen können mit dem kostenlosen CODESYS Development System programmiert werden.
• Darin ist es neben der reinen Programmierung der Steuerungslogik auch möglich, im selben Projekt die benötigten grafischen Oberflächen zu erstellen, alle E/As per Feldbus anzubinden und die komplette Bewegungssteuerung umzusetzen.
• So konnten sämtliche Sensoren und Aktoren, insbesondere die zahlreichen Antriebe, schnell und zielgerichtet per CANopen und EtherCAT integriert werden.
• Zudem wurden mit der CODESYS WebVisu für alle wichtigen Funktionen und Werte UIs geschaffen, über die die gesamte Anlage überwacht und bedient werden kann.
• Abgerundet wird das Projekt durch die Anbindung an den CODESYS Automation Server. Dieser ermöglicht einen einfachen und sicheren Fernzugriff auf die UIs, Steuerungen und Logs, etwa zum SPS-Login und Debugging.
  Zusätzlich bietet er eine zentrale Ablage für alle wichtigen Projekt- und Applikationsdaten samt Versionierung. Wichtiges Feature: Das gleichzeitige Ausrollen neuer Steuerungsapplikationen auf alle verbundenen SPSen. Statt nacheinander Applikations-Updates auf jede SPS einzeln aufspielen zu müssen, werden Updates zentral und gleichzeitig in Sekunden auf allen SPSen ausgerollt. Bei 10 Updates je Tag je Steuerung während der Inbetriebnahmephase spart sich die aufwind Group so mehrere Stunden kostbarer Arbeitszeit vor Ort.