
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
Benötigen Sie eine einfache und kostengünstige Lösung zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen nach IEC 61508 SIL3 in Ihrer Applikation?
Nutzen Sie bereits EtherCAT® mit CODESYS-kompatiblen Steuerungen in Ihrer Automatisierungslösung? Dann ist dieses Softwareprodukt ideal für Sie!
Erforderliche Komponenten
Zur Realisierung von Sicherheitsapplikationen benötigen Sie
- Das CODESYS Development System (oder Derivat) als Entwicklungsplattform
- Die Add-on-Komponente CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module (Installation über den CODESYS Installer oder CODESYS Store)
- CODESYS EtherCAT als Feldbussystem
- Die passende Hardware
- CODESYS-kompatible Steuerung mit aktiviertem CODESYS-Lizenzierungsmechanismus
- Standardhardware mit CODESYS-SoftSPS bzw. virtueller SPS
- Eines oder mehrere der unterstützten Beckhoff®-EtherCAT-Safety-Module
- EL6900
- EL6910
- EK1960
- EL1918
- EL2911
- EL2912
- Safety-E/As im EtherCAT-Netzwerk (beliebige Hersteller)

Integrierte Projektierung
Projektieren Sie das dezentrale EtherCAT-Modul direkt im CODESYS Development System als Kind zur funktionalen Standardsteuerung. Nutzen Sie für die Konfiguration der Safety- und E/A-Module den integrierten FSoE®-Konfigurator (FailSafe over EtherCAT). Die Safety-E/As werden logisch in die Sicherheitsapplikation gemappt.
Die Programmierung der Sicherheitsapplikation erfolgt in einem validierten grafischen FUP-Editor. Die in den Safety-Modulen hinterlegten Funktionen wie Not-Aus, Schutztür-Überwachung, Zweihandkontrolle etc. verwenden Sie als Bibliotheksfunktionen.

Ein Datenaustausch mit der funktionalen Standardsteuerung ist über logische globale Variablen möglich. Der Download der Sicherheitsapplikation ist über eine automatisierte diversitäre Kompilatprüfung abgesichert. Versionsstände der Sicherheitsapplikation können Sie über eindeutige CRCs festhalten und dokumentieren. So können Sie sich z. B. eine neuerliche Zertifizierung der Sicherheitsapplikation bei Änderungen der funktionalen Applikation ersparen.

Bezugsinformationen
Setzen Sie mit CODESYS programmierbare Steuerungen ein, die folgende Funktionen unterstützen:
CODESYS EtherCAT
Installation und Lizenzierung von Add-on-Komponenten
Eine Auswahl von Herstellern CODESYS-kompatibler Geräte finden Sie in CODESYS Inside.
Oder verwenden Sie auf Ihrem Industrie-PC oder Edge Device eine CODESYS SoftSPS aus dem CODESYS Store.
Installieren Sie die Add-on-Komponente im CODESYS Store und lizenzieren Sie deren Nutzung.
Integrieren Sie ein dezentrales EtherCAT-Safety-Modul (unterstützte Module siehe oben) in Ihr EtherCAT-Netzwerk.