Industrial Ethernet in CODESYS
Industrial-Ethernet-Systeme setzen sich im Bereich der Automatisierungstechnik immer weiter durch – Studien (wie z. B. von HMS) bestätigen diesen Trend. CODESYS unterstützt mit EtherCAT®, PROFINET und EtherNet/IP™ die wichtigsten Protokolle mit eigenem Protokollstack und integriertem Konfigurator.
Und Sie profitieren von der Integration! Neben den allgemeinen Vorteilen der integrierten Kommunikationsmöglichkeiten haben die Industrial-Ethernet-Produkte in CODESYS zusätzliche Anwendungsvorteile:
CODESYS EtherCAT MainDevice
EtherCAT ist ein leistungsfähiges Echtzeit-Ethernet-Feldbussystem mit offengelegtem Protokoll. Kurze Zykluszeiten, kleiner Jitter und verschiedene Netzwerktopologien haben das System zu einem Standard in vielen industriellen Automatisierungsapplikationen gemacht.
Funktionsumfang/Eigenschaften
- Distributed Clocks
- Verschiedene Bus-Topologien
- Bus-Diagnose: im Konfigurator und durch die SPS-Applikation
- EtherCAT-Redundanz: für Systeme mit zwei physikalischen Ethernet-Schnittstellen
- Unterstützte Schicht-7-Protokolle: CoE (CANopen® / CAN application layer over EtherCAT) / SDO-Kommunikation, EoE (Ethernet over EtherCAT), SoE (Servodrive over EtherCAT), FSoE® (Safety over EtherCAT bzw. FailSafe over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT), VoE (Vendor over EtherCAT)
- EtherCAT-Gateway-Module zu anderen Feldbussystemen, wie z. B. IO-Link, PROFIBUS etc. (optional)
- EtherCAT-Safety-Klemmen zur Realisierung von Sicherheitsapplikationen nach IEC 61508 SIL3
- Ideal für die Nutzung mit CODESYS Motion CNC Robotics
- Unterstützte Netzwerkkarten:
- Systeme mit Linux®: über RAW Sockets: beliebige Netzwerkkarten
- Systeme mit Microsoft Windows und CODESYS Control Win: mit PCAP-Schnittstelle (winpcap): beliebige Netzwerkkarten
- Systeme mit Windows und CODESYS Control RTE (Echtzeit-SoftSPS):
- Realtek® 8139 (CmpRTL81x9Mpd)
- Realtek RTL8139 und kompatible Ethernet-Controller, ebenso 8100/8110
- Realtek 8169 (CmpRTL8169Mpd)
- Realtek 8169/810, RTL8111B / RTL8111D
- Intel® EtherExpressPro1000 (CmpEt1000Drv)
Alle Gigabit-Adapter von Intel - Intel EtherExpress PRO/100 (CmpEt100Drv)
Alle 100-Mbit-Adapter von Intel
CODESYS PROFINET Controller/Device
PROFINET (Process Field Network) ist ein offener Standard für ein industrielles Ethernet-System in der Automatisierung. Er wird von der Nutzerorganisation PI (PROFIBUS & PROFINET International als Dachorganisation der PROFIBUS-Nutzerorganisation PNO) geführt und gilt als Nachfolger von PROFIBUS.
PROFINET nutzt UDP/IP sowie IEEE 802.3 (Standard-Ethernet) für azyklische Dienste bzw. I/O-Kommunikation.
CODESYS unterstützt die PROFINET-Controller/Device-Kommunikation mit integrierten Konfiguratoren und Protokollstacks in Form von plattformunabhängigen CODESYS-Bibliotheken. Damit konfigurieren Sie angeschlossene E/A-Module mit Inputs/Outputs, Alarmen, Diagnose und Parametern. Treiber für Standard-Netzwerkkarten zur Kommunikation von I/O-Daten und azyklischen Diensten sind im Lieferumfang enthalten.
Funktionsumfang / Eigenschaften
- Import von PROFINET-GSDML-Konfigurationsdateien (PROFINET-XML-Format)
- Konfiguration von PROFINET-Parametern von Controller, E/A-Modulen, E/A-Geräten sowie deren Inputs/Outputs, Alarmen, Diagnose und Parametern
- Bequemes Variablen-Mapping mit Aufteilung in Bitkanäle
- Aufruf von PROFINET-Diensten direkt aus dem Konfigurator, wie z. B. Auslesen der I&M-Daten, Setzen von Stationsname und IP-Konfiguration und „Reset To Factory“
- Topologie-Konfigurator (für Gerätetausch, IRT-Planung)
- Media Redundancy (MRP) Konfigurator
- Kombination von CODESYS PROFINET Controller und CODESYS PROFINET Device möglich
- Einbinden einer CODESYS-kompatiblen Steuerung als PROFINET Device in ein PROFINET-Netzwerk mit beliebigem Controller (Beispiel-GSDML-Datei im Lieferumfang)
- Fast-Startup
- Redundanz-Unterstützung S2
- Umfangreiche Bibliotheks-API, z. B. azyklisches Lesen/Schreiben
- Alarme
- Dynamischer Verbindungsaufbau
- Reconfigure
- Unterstützung von IO-Link-Gateways
- Keine künstliche Begrenzung der IO-Daten-Anzahl
- Parallelbetrieb mit anderen Kommunikationsdiensten (z. B. Webserver, andere Feldbusse) auf einem Ethernet-Port möglich
- Einsetzbar auf Windows, Linux, VxWorks-basierten Systemen
- Alternative Nutzung von CIX-basierten Feldbuskarten mit integriertem Stack möglich
CODESYS EtherNet/IP Scanner/Adapter
Als offener Standard wird das Echtzeit-Ethernet-System EtherNet/IP (bzw. EtherNet Industrial Protocol bzw. EIP) durch die Nutzerorganisation ODVA® geführt. EtherNet/IP kommuniziert über das Common Industrial Protocol (CIP) als Applikationsschicht, erweitert die Standard-Protokolle TCP bzw. UDP und ermöglicht den Parallelbetrieb zwischen Standard- und Automatisierungsnetzwerk.
Mit den in CODESYS integrierten Produkten lassen sich Industriesteuerungen mit freiem Ethernet-Port ohne zusätzliche Hardware um EtherNet/IP erweitern – als Scanner und/oder Adapter.
Funktionsumfang / Eigenschaften
- Integrierter Konfigurator für den Scanner und angeschlossenen Adapter (Targets) sowie angeschlossene EtherNet/IP-Module
- Import von Adapter-EDS-Dateien
- Anwender-Bibliothek für EtherNet/IP-Services (Nachrichten zur Fernsteuerung angeschlossener EtherNet/IP-Geräte)
- Kombination von CODESYS EtherNet/IP Scanner und CODESYS EtherNet/IP Adapter möglich
- Einbinden einer CODESYS-kompatiblen Steuerung in ein EtherNet/IP-Netzwerk mit beliebigem Scanner (Adapter-EDS-Datei im Lieferumfang)
- Stetige Weiterentwicklung und Überprüfung gegen aktuellen Conformance Test
- Verbindungstypen:
- Class 1 (I/O Messaging)
- Class 3 (Explicit Messaging)
- UCMM
- I/O Verbindungstypen:
- Point to Point und Multicast
- Zyklische Übertragung
- Exclusive Owner, Listen Only, Input Only
- Tag-basierte Verbindungen (ein Tag pro Verbindung)
- Unterstützte Objekte:
- Identity Objekt (161)
- Message Router Objekt (16#2)
- Connection Manager Objekt (16#6)
- TCP/IP Interface Objekt (16#F5)
- EtherNet Link Objekt (16#F6)
- Herstellerspezifische Objekte
- Consuming Assembly Manager Objekt (O->T) (16#300)
- Producing Assembly Manager Objekt (T->O) (16#301)
- Large Forward Open
- Alternative Nutzung von CIX-basierten Feldbuskarten mit integriertem Stack möglich
CODESYS Modbus TCP
Das Modbus-Kommunikationsprotokoll basiert auf einer Client-/Server-Architektur. CODESYS bietet eine umfassende und integrierte Unterstützung mit einer Modbus-TCP-Protokollbibliothek und einem generischen Modbus-Konfigurator.
Bezugsinformationen
Verwenden Sie CODESYS-kompatible Steuerungen von Geräteherstellern, die das Laufzeitsystem implementiert haben. CODESYS Inside hilft Ihnen, geeignete Anbieter zur finden.
Ihre Vorteile:
- Solche Geräte können Sie ohne Installationsaufwand sofort mit CODESYS projektieren.
- Es entstehen Ihnen keine weiteren Kosten, weil die Softwarelizenzen für CODESYS Control bereits im Gerätepreis enthalten sind (falls nicht anders angegeben).
- Sie haben einen zentralen Ansprechpartner für Supportfragen zu Hard- und Software.
Erwerben Sie applikationsbasierte Lizenzen für alle SoftSPS-Varianten oder virtuellen Steuerungen über den CODESYS Store. Ab der Lizenz „Control Standard S“ ist die Nutzung eines Industrial-Ethernet-Protokolls bereits enthalten, Modbus sogar bereits in „Control Basic M“.
Ihre Vorteile:
- Sie verwenden Sie genau die industrielle Hardware für Ihre Steuerungsaufgabe, die am besten zu Ihrer Anwendung passt.
- Mit der passenden Lizenz für Ihre Aufgabe ist die Nutzung der Industrial-Ethernet-Produkte von CODESYS bereits enthalten.