Von einachsigen Bewegungen bis hin zu multi-dimensionalen CNC-Bahninterpolationen – mit CODESYS Motion + CNC

CODESYS SoftMotion: Integrierte Bewegungssteuerung in einem IEC 61131-3 Programmiersystem

CODESYS SoftMotion: Bewegungssteuerung für Motion Controller mit PLCopen-Funktionalität sowie Kurvenscheiben

 

Übersicht

SPS und MotionControl integriert in einem IEC 61131-3 Programmiersystem

Ein- oder mehrachsige Bewegungen bis hin zu Kurvenschreiben können in der gewohnten IEC 61131-3 Entwicklungsoberfläche projektiert werden - zusammen mit der Logik-Applikation. Ein Motion Controller mit CODESYS SoftMotion realisiert die Bewegungsfunktionalität in Form eines Baukastens im SPS-Programmiersystem.

Voraussetzung für CODESYS SoftMotion: Das Laufzeitsystem CODESYS Control SoftMotion muss auf dem Motion Controller vom Geräte-Hersteller implementiert sein. Geeignet sind Plattformen, die

  • von CODESYS Control unterstützt werden (empfohlen ab 32 Bit mit FPU).
  • über ausreichende Leistung für die Berechnung der Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten verfügen.
  • über harte Echtzeit-Eigenschaften mit niedrigem Jitter verfügen.

Motion Controller mit CODESYS SoftMotion ermöglichen dem Anwender umfangreiche Projektierungsvarianten für seine Bewegungsaufgaben. Dafür stehen unter anderem zertifizierte Motion-Bausteine nach PLCopen sowie der volle Leistungsumfang der IEC 61131-3 Programmieroberfläche zur Verfügung.

 

Informieren Sie sich hier über CODESYS SoftMotion CNC.



Detail-Information

Lieferumfang von CODESYS SoftMotion:

  • Nach PLCopen zertifizierte Funktionsbausteine für ein- und mehrachsige Verfahrbewegungen
  • Nach PLCopen zertifizierte Funktionsbausteine für Zusatzfunktionen, wie z.B. Diagnose, Halt, Nockenschaltwerk
  • Zusätzliche Bausteine für unterschiedliche Aufgaben, wie z.B. zur Überwachung von dynamischen Daten oder Schleppfehler, Bedienung von Kurvenscheiben und Nockenschaltwerken
  • Visualisierungstemplates zur einfachen und schnellen Inbetriebnahme sämtlicher Funktionsbausteine aus der CODESYS Visualisierung
  • Visualisierungselemente zur Online-Änderung von Kurvenscheiben und Nockenschaltwerken
  • Integrierter grafischer Kurvenscheiben-Editor mit umfangreichen Konfigurationsmöglichkeiten
  • Unterstützung virtueller und logischer Achsen
  • Integrierte Treiber für eine große Anzahl von CAN, CANopen und EtherCAT-Antrieben
  • Konfiguration der Antriebe als Standard-Feldgeräte
  • Beispiel-Projekte für Anwendungen von CODESYS SoftMotion

Verfügbare Produkte für Geräte-Hersteller

  • CODESYS SoftMotion Low Laufzeitsystem Toolkit:
    Toolkit zur Implementierung von CODESYS SoftMotion auf kleineren oder mittleren Systemen: beinhaltet den Motion-Baukasten mit Bausteinen der PLCopen für Master-/Slave-Bewegungen, Kurvenscheiben-Editor sowie Visualisierungstemplates
  • CODESYS SoftMotion Laufzeitsystem Toolkit:
    Toolkit zur Implementierung von CODESYS SoftMotion auf Hochleistungssystemen z.B. auf Basis von Industrie-PCs: beinhaltet den Motion-Baukasten mit Bausteinen der PLCopen für Master-/Slave-Bewegungen, Kurvenscheiben-Editor sowie Visualisierungstemplates

Typische Anwendungsfälle

  • Pick&Place-Applikation:
    Nutzung von PLCopen-Bausteinen zum Positionieren (Greifen) und zum bandsynchronen Ablegen eines Objekts auf ein sich bewegendes Ziel, Darstellung des Prozesses mit Visualisierungs-Templates
  • Etikettieren/Kurvenscheiben-Applikation:
    Verwendung des Kurvenscheiben-Editors, der PLCopen-Bausteine und der virtuellen Achse als “Königswelle”, sowie diverse Visualisierungstemplates, CANopen-Servo-Antriebe, Verwendung der Touch Probe/Latching-Funktion
  • Spritzgussmaschine:
    Realisierung mittels PLCopen-Bausteinen und weiteren SoftMotion-spezifischen Funktionen wie on-the-fly-Betriebswechsel von Lageregelung zu Momentenregelung und zurück

 

 

Unterstützte Antriebe

CAN/CANopen:

  • CMZ SD
  • Festo CMMP
  • Generischer CiA DS-402 (auch für 2-/3-achsige Antriebe)
  • Infranor cd1-k, XtrapulsPac
  • KEB F5
  • KEB Stepless Technology
  • Metronix ARS 2000-Serie
  • Schneider Electric Lexium05, Lexium23, Lexium32, Lexium32i und SD-3
  • JAT Ecovario

 

 

Sercos:

  • Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi

EtherCAT

  • Beckhoff EL2521 und EL5101
  • Control Techniques Digitax, Mentor und Unidrive
  • Copley Accelnet
  • Festo CMMP EtherCAT
  • Generischer CiA DSP402
  • Infranor XtrapulsPac
  • JAT Ecovario
  • KEB F5, H6
  • Kollmorgen AKD
  • Kollmorgen AKD Servodrive
  • Metronix ARS 2000-Serie
  • Omron G5
  • Panasonic MINAS A5B
  • Parker compax3, SBC
  • Sanyo Denki RS2
  • Schneider Electric Lexium32
  • Schneider Electric Lexium32i
  • Servotronix CDHD
  • Stöber Posidrive, SD6
 

Wie können Sie CODESYS SoftMotion einsetzen?

  • Als Systemintegrator oder Anwender im Maschinen- oder Anlagenbau:
    Setzen Sie solche Steuerungen ein, die bereits mit CODESYS SoftMotion ausgerüstet sind.
    Das CODESYS Geräteverzeichnis unterstützt Sie bei der Auswahl.
    Oder Sie realisieren einen eigenen Motion Controller auf Basis eines Industrie-PCs, auf dem Sie die SoftSPS CODESYS Control RTE (unter Windows) bzw. CODESYS Control (z.B. unter Linux) installieren
  • Als Hersteller von programmierbaren Geräten:
    Erwerben Sie das CODESYS SoftMotion Laufzeitsystem Toolkit und realisieren Sie auf dessen Basis Ihren spezifischen Motion-Controller mit CODESYS SoftMotion. Die CPU-Plattform als auch das Betriebssystem für Ihr Motion Control System können Sie aus verschiedenen Plattformen auswählen.
  • Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch sales(at)codesys.com
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CODESYS Motion + CNC (Broschüre)

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CODESYS Motion+CNC Broschüre
17.10.2016
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Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC 61131-3-System: Integrierter Baukasten zur komfortablen Projektierung von Motion-, CNC- und Roboter-Anwendungen

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