Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC 61131-3-System: Baukasten zur Projektierung von Motion-Anwendungen bis hin zur CNC-Steuerung.

CODESYS Motion + CNC

Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC 61131-3-System: Baukasten zur Projektierung von Motion-Anwendungen bis hin zur CNC-Steuerung

Übersicht

SPS und Motion verschmelzen - Integrierte Bewegungssteuerung in einem IEC 61131-3 Programmiersystem

Von einachsigen Bewegungen bis hin zu multi-dimensionalen CNC-Bahninterpolationen – mit CODESYS Motion + CNC können Sie Ihre Motion-/CNC-/Robotik-Aufgaben in der gewohnten Entwicklungsoberfläche für Ihre Logik-Steuerung umsetzen.

Im Gegensatz zu klassischen Lösungen liefert ein Motion Controller mit CODESYS Motion + CNC die Bewegungsfunktionalität in Form eines Baukastens im SPS-Programmiersystem. Daraus können Sie anhand der IEC-Sprachmittel beliebig komplexe Aufgaben lösen.

Funktionen der Bewegungssteuerung:

  • Ein- bzw. Mehrachs-Bewegungen mit PLCopen Motion Bausteinen
  • Elektronische Kurvenscheibe
  • Multidimensionale CNC-Steuerung
  • Mehrachsige Robotersteuerungen mit komfortabler Projektierung
Detail-Informationen

Grundprinzip von CODESYS Motion + CNC:

  • Programmierung der Verfahrbewegung unabhängig vom verwendeten Bus oder Antrieb
  • Treiber verfügbar für eine Vielzahl gängiger Antriebsregler, für Standard-Regler z.B. nach CiA DSP 402 sowie für Schrittmotoren, Frequenzumrichter, virtuelle Achsen etc.
  • Anwender-freundliche Bus- und Antriebskonfiguration direkt im SPS-Programmiersystem
  • Ressourcen-schonendes, schnelles Projektieren einfacher Bewegungsprogramme mit Bibliotheksbausteinen im SPS-Applikationscode
  • Design von Kurvenscheiben im integrierten Editor
  • Planung komplexer Bahnsteuerungen mit integriertem Editor nach DIN 66025 (G-Code)
  • Projektierung mehrachsiger Robotersteuerungen mit Hilfe von PLCopen Motion Part 4 – Bausteinen sowie einem komfortablen Achsgruppeneditor
  • Umfangreicher Satz an Bibliotheksfunktionen z.B. für Spline-Berechnung, Geometrie-Daten-Manipulation (Bahnvorverarbeitung), LookAhead-Funktion, Werkzeug-Korrektur und viele weitere Aufgaben
  • Integrierte Inbetriebnahme-Unterstützung mit Visualisierungstemplates passend zu den Bibliotheksbausteinen
  • Umfangreiche Transformations-Bibliothek zur Unterstützung diverser Kinematiken wie Tripod (Delta und mit Linearschlitten), Scara, Portal, Gantry
  • Online CNC-Editor für die CODESYS Visualization zum Erstellen/Editieren von CNC-Programmen durch den Maschinenbediener, ebenso Online Kurvenscheibeneditor-Editor

Verfügbare Produkte

  • CODESYS SoftMotion beinhaltet den Motion-Baukasten mit Bausteinen der PLCopen für Master-/Slave-Bewegungen, Kurvenscheiben-Editor sowie Visualisierungstemplates
  • CODESYS SoftMotionCNC+Robotics enthält zusätzlich zu CODESYS SoftMotion die Bausteine für CNC- und Robotik-Funktionalität, diverse kinematische Transformationen mit zugehörigen Visualisierungstemplates, PLCopen Motion Part 4, den 3D-CNC- sowie den Robotik-Achsgruppen-Editor.

Typische Anwendungsfälle

  • CNC-Applikation: Nutzung des CNC-Editors, Joggen der Achsen mit PLCopen-Bausteinen, Portal-Kinematik mit Schrittmotoren, Teach-Funktion
  • Pick&Place-Applikation: Nutzung von PLCopen-Bausteinen zum Positionieren (Greifen) und zum bandsynchronen Ablegen eines Objekts auf ein sich bewegendes Ziel, Darstellung des Prozesses mit Visualisierungs-Templates. Alternativ: Anwendung der PLCopen-Bausteine für „Coordinated Motion“ (Part 4) zusammen mit vorkonfigurierten Achsgruppen.
  • Tripod-Roboter: Parallel-Kinematik (Transformation), Visualisierungstemplate für Parallel-Kinematik, Konfiguration von EtherCAT-Antrieben
  • Etikettieren / Kurvenscheiben-Applikation: Verwendung des Kurvenscheiben-Editors, der PLCopen-Bausteine und der virtuellen Achse als “Königswelle”, sowie diverse Visualisierungstemplates, CANopen-Servo-Antriebe, Verwendung der Touch Probe / Latching-Funktion
  • Spritzgussmaschine: Realisierung mittels PLCopen-Bausteinen und weiteren SoftMotion-spezifischen Funktionen wie on-the-fly-Betriebswechsel von Lageregelung zu Momentenregelung und zurück


Unterstützte Antriebe

CAN/CANopen:

  • CMZ SD
  • Festo CMMP
  • Generischer CiA DS-402 (auch für 2-/3-achsige Antriebe)
  • Infranor cd1-k, XtrapulsPac
  • KEB F5
  • KEB Stepless Technology
  • Metronix ARS 2000-Serie
  • Schneider Electric Lexium05, Lexium23, Lexium32, Lexium32i und SD-3
  • JAT Ecovario

 

 

Sercos:

  • Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi

EtherCAT

  • Beckhoff EL2521 und EL5101
  • Control Techniques Digitax, Mentor und Unidrive
  • Copley Accelnet
  • Festo CMMP EtherCAT
  • Generischer CiA DSP402
  • Infranor XtrapulsPac
  • JAT Ecovario
  • KEB F5, H6
  • Kollmorgen AKD
  • Kollmorgen AKD Servodrive
  • Metronix ARS 2000-Serie
  • Omron G5
  • Panasonic MINAS A5B
  • Parker compax3, SBC
  • Sanyo Denki RS2
  • Schneider Electric Lexium32
  • Schneider Electric Lexium32i
  • Servotronix CDHD
  • Stöber Posidrive, SD6
 
Bezugsinfo

Wie können Sie CODESYS Motion + CNC einsetzen?

Screenshots

Screenshots CODESYS Motion+CNC

CODESYS Motion + CNC: MotionControl-Aufgaben in der gewohnten Entwicklungsoberfläche für die Logik-Steuerung umsetzen.
Ein Motion Controller mit CODESYS Motion + CNC liefert die Bewegungsfunktionalität in Form eines Baukastens im SPS-Programmiersystem.
Ressourcen-schonendes, schnelles Projektieren einfacher Bewegungsprogramme mit Bibliotheksbausteinen im SPS-Applikationscode.
Broschüren

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CODESYS Motion + CNC (Broschüre)

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CODESYS Motion+CNC Broschüre
17.10.2016
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Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC 61131-3-System: Integrierter Baukasten zur komfortablen Projektierung von Motion-, CNC- und Roboter-Anwendungen

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