CODESYS Motion + CNC

Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC 61131-3-System: Baukasten zur Projektierung von Motion-Anwendungen bis hin zur CNC-Steuerung.

SPS und Motion verschmelzen - Integrierte Bewegungssteuerung in einem IEC 61131-3 Programmiersystem

Von einachsigen Bewegungen bis hin zu multi-dimensionalen CNC-Bahninterpolationen – mit CODESYS Motion + CNC können Sie Ihre Motion-/CNC-/Robotik-Aufgaben in der gewohnten Entwicklungsoberfläche für Ihre Logik-Steuerung umsetzen.

Im Gegensatz zu klassischen Lösungen liefert ein Motion Controller mit CODESYS Motion + CNC die Bewegungsfunktionalität in Form eines Baukastens im SPS-Programmiersystem. Daraus können Sie anhand der IEC-Sprachmittel beliebig komplexe Aufgaben lösen.

Funktionen der Bewegungssteuerung

  • Ein- bzw. Mehrachs-Bewegungen mit PLCopen Motion Bausteinen
  • Elektronische Kurvenscheibe
  • Multidimensionale CNC-Steuerung
  • Mehrachsige Robotersteuerungen mit komfortabler Projektierung

Grundprinzip von CODESYS Motion + CNC

Verfügbare Produkte

  • CODESYS SoftMotion beinhaltet den Motion-Baukasten mit Bausteinen der PLCopen für Master-/Slave-Bewegungen, Kurvenscheiben-Editor sowie Visualisierungstemplates
  • CODESYS SoftMotionCNC+Robotics enthält zusätzlich zu CODESYS SoftMotion die Bausteine für CNC- und Robotik-Funktionalität, diverse kinematische Transformationen mit zugehörigen Visualisierungstemplates, PLCopen Motion Part 4, den 3D-CNC- sowie den Robotik-Achsgruppen-Editor.

Typische Anwendungsfälle

  • CNC-Applikation: Nutzung des CNC-Editors, Joggen der Achsen mit PLCopen-Bausteinen, Portal-Kinematik mit Schrittmotoren, Teach-Funktion
  • Pick&Place-Applikation: Nutzung von PLCopen-Bausteinen zum Positionieren (Greifen) und zum bandsynchronen Ablegen eines Objekts auf ein sich bewegendes Ziel, Darstellung des Prozesses mit Visualisierungs-Templates. Alternativ: Anwendung der PLCopen-Bausteine für „Coordinated Motion“ (Part 4) zusammen mit vorkonfigurierten Achsgruppen.
  • Tripod-Roboter: Parallel-Kinematik (Transformation), Visualisierungstemplate für Parallel-Kinematik, Konfiguration von EtherCAT-Antrieben
  • Etikettieren / Kurvenscheiben-Applikation: Verwendung des Kurvenscheiben-Editors, der PLCopen-Bausteine und der virtuellen Achse als “Königswelle”, sowie diverse Visualisierungstemplates, CANopen-Servo-Antriebe, Verwendung der Touch Probe / Latching-Funktion
  • Spritzgussmaschine: Realisierung mittels PLCopen-Bausteinen und weiteren SoftMotion-spezifischen Funktionen wie on-the-fly-Betriebswechsel von Lageregelung zu Momentenregelung und zurück

Unterstützte Antriebe

CAN/CANopen

  • Bonfiglioli iBMD
  • CMZ BD
  • CMZ SD
  • Festo CMMP
  • Festo EMCA
  • Generischer CiA DS-402 (auch für 2-/3-achsige Antriebe)
  • Infranor cd1-k, XtrapulsPac
  • KEB F5
  • KEB Stepless Technology
  • Metronix ARS 2000-Serie
  • Nanotec PD4 C59
  • Schneider Electric Lexium05, Lexium23, Lexium 28, Lexium32, Lexium32i und SD-3
  • JAT Ecovario

Sercos

  • Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Cs/ML/Mi

EtherCAT

  • Beckhoff EL2521, EL5101, EL72x1
  • Bonfiglioli iBMD
  • CMZ BD
  • Control Techniques Digitax, Mentor und Unidrive
  • Copley Accelnet
  • Festo CMMP EtherCAT
  • Generischer CiA DSP402
  • Generischer SoE Treiber (auch für mehrachsige Antriebe)
  • Infranor XtrapulsPac
  • JAT Ecovario
  • KEB F5, H6
  • Kollmorgen AKD
  • Kollmorgen AKD Servodrive
  • Metronix ARS 2000-Serie
  • Omron G5
  • Panasonic MINAS A5B
  • Panasonic MINAS A6B
  • Parker compax3, SBC, PSD
  • Sanyo Denki RS2
  • Schneider Electric Lexium32
  • Schneider Electric Lexium32i
  • Servotronix CDHD
  • Stäubli uniVAL
  • Stöber Posidrive, SD6, SI6/SC6

 

Wie können Sie CODESYS Motion + CNC einsetzen?

  • Als Systemintegrator oder Anwender z.B. im Maschinen- oder Anlagenbau: Setzen Sie solche Steuerungen ein, die bereits mit CODESYS SoftMotion bzw. CODESYS SoftMotionCNC+Robotics ausgerüstet sind. Das CODESYS Geräteverzeichnis unterstützt Sie bei der Auswahl. Oder Sie realisieren einen eigenen Motion Controller auf Basis eines Industrie-PCs, auf dem Sie die SoftSPS CODESYS Control RTE (unter Windows) bzw. CODESYS Control (z.B. unter Linux) installieren
  • Als Hersteller von programmierbaren Geräten: Erwerben Sie das CODESYS Runtime Toolkit und realisieren Sie auf dessen Basis Ihren spezifischen MotionController mit CODESYS SoftMotion bzw. CODESYS SoftMotionCNC+Robotics. Sowohl die CPU-Plattform als auch das Betriebssystem für Ihr Motion Control System können Sie aus verschiedenen Plattformen auswählen.
  • Beratung, Angebot und weitergehende Informationen durch sales@codesys.com

Screenshots CODESYS Motion+CNC

CODESYS Broschüren und Informationsmaterial

Logik- und Bewegungssteuerung in einem einzigen IEC 61131-3-System: Integrierter Baukasten zur komfortablen Projektierung von Motion-, CNC- und Roboter-Anwendungen
pdf 2 MB
27.09.2017