Simple Roboter-Programmierung

Das IEC 61131-3 Programmiersystem CODESYS stellt seit vielen Jahren einen Baukasten zur Projektierung von Bewegungsaufgaben zur Verfügung. Jetzt gibt es auch zum Programmieren von Robotern fertige Bausteine - selbst für komplexe Kinematiken.

Der Artikel von Roland Wagner, bei 3S-Smart Software Solutions verantwortlich für Produktmarketing, erschien in "A&D Vorsprung Automation" 10/2016 des Publish Industry-Verlags.


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