Objektorientiert programmieren in der SPS?

Bereits mit der Einführung der objektorientierten Programmierung (OOP) in CODESYS V3 im Jahr 2006 und damit noch vor der Aufnahme in die 3rd Edition der IEC 61131-3 gab es sehr kontroverse Reaktionen auf die Frage: Macht es Sinn, SPSen objektorientiert zu programmieren?