Embedded Automation

Die in C eigenentwickelte Echtzeit-Steuerung für die anspruchsvolle Bahnführung und Navigation setzt auf einem speziellen Echtzeit-Betriebssystem auf.

Es ist eine Fahrzeug-Steuerung erforderlich, welche das I/O-Handling, die Kommunikation und die Bedienschnittstelle realisiert.

Mit der Einführung von CODESYS ist es nun möglich, sowohl die Echtzeit-Steuerung als auch das I/O-Handling in einem einzigen Gerät zu realisieren.

Fahrerlose Transportsysteme

E&K AUTOMATION GMBH / Reutlingen / Deutschland – Zwei-Geräte-Philosophie CODESYS ermöglicht die Realisierung in einem Gerät

Zur Steuerung der fahrerlosen Transportsysteme setzte E&K traditionell auf eine Zwei-Geräte-Philosophie: Die in C eigenentwickelte Echtzeit-Steuerung für die anspruchsvolle Bahnführung und Navigation setzt auf einem speziellen Echtzeit-Betriebssystem auf. Darüber hinaus ist eine Fahrzeug-Steuerung erforderlich, welche das I/O-Handling, die Kommunikation und die Bedienschnittstelle realisiert.


Mit der Einführung von CODESYS ist es nun möglich, beide Aufgaben in einem einzigen Gerät zu realisieren: So bleibt die ausgereifte Echtzeit-Steuerung erhalten, für die Logiksteuerung wird zusätzlich ein CoDeSys-Laufzeitsystem implementiert. Die E/A wird über mehrere CANopen Feldbussysteme angebunden. Aufgrund der Leistungsfähigkeit des eingesetzten PowerPC-Systems steht genügend Rechenleistung für beide Aufgaben zur Verfügung. Die externen Bibliotheken erlauben einen effiziente Zusammenarbeit von "C- und IEC 61131 Applikationen.

Die Integration von CODESYS hat dabei eine Reihe von Vorteilen für den Hersteller E&K und die Anwender der Transport-Systeme:

  • Kostenreduktion für die Steuerungstechnik
  • Kleinerer Formfaktor innerhalb des Transportsystems
  • schnelle Abarbeitung der Applikation durch complierten Code
  • Gute Anpassbarkeit / Wartbarkeit für Inbetriebnahme-Personal durch
  • integrierte Funktionen wie z.B. den Sampling Trace
  • Kostenloses Programmiersystem, Applikationsanpassungen können bei
  • Bedarf vom Anwender durchgeführt werden

Weitere Infos über E&K Automation unter:
www.ek-automation.com

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